[发明专利]变速箱智能自动装配控制系统

说明书

本发明涉及变速箱生产领域，尤其涉及变速箱智能自动装配控制系统，包括位置检测装置、夹持检测装置、距离检测装置、中央处理器和转盘驱动装置。本发明提供的变速箱智能自动装配控制系统，变速箱全自动智能组装线控制系统，能够在自动组装控制中，根据所有组装工位上机械手的当前位置信号、距离信号和夹持信号，控制转盘式组装台转动，能够有效防止机械手与转盘式组装台之间的动作干涉，且控制过程简单，安全稳定。

技术领域

本发明涉及变速箱生产领域，尤其涉及变速箱智能自动装配控制系统。

背景技术

微型电机变速箱广泛应用于各种电动机械设备，如图2所示，该类变速箱主要包括电机10、底壳20、壳盖50和多个齿轮，底壳20和壳盖50组合成一个封闭空间，多个齿轮相互啮合设置在该封闭空间内，电机10的电机轴伸进封闭空间内与其中一个齿轮装配提供动力。目前，生产该类变速箱大部分仍采用半手工方式生产，存在自动化程度不高，生产效率低下的问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的在于提供变速箱智能自动装配控制系统，实现自动控制，安全稳定可靠。

本发明是通过以下技术方案实现的：

变速箱智能自动装配控制系统，应用于转盘式组装台，所述转盘式组装台上设有多个组装工位，各个组装工位上均设有用于夹持工件并进行安装的机械手，所述变速箱智能自动装配控制系统包括：位置检测装置，其检测到机械手位于所述组装工位的上方时生成位置信号；夹持检测装置，其检测到机械手当前是正在夹持工件时生成夹持信号；距离检测装置，其检测到机械手下端与所述转盘式组装台上的工件之间的距离达到设定值时生成距离信号；中央处理器，其与所述位置检测装置、所述夹持检测装置和所述距离检测装置连接，所述中央处理器接收到所述位置信号、所述夹持信号和所述距离信号时生成转动驱动信号；转盘驱动装置，其与所述中央处理器连接，所述转盘驱动装置接收到所述转动驱动信号时驱动转盘式组装台转向以实现相邻组装工位之间的切换。

如上所述的变速箱智能自动装配控制系统，所述转盘式组装台周边上还设有若干用于定位被组装变速箱并随所述转盘式组装台转动输送到各个组装工位上的定位座，所述定位座上设有底壳定位部、电机定位部以及当检测到所述定位座上不存在工件时发出制动信号的定位座检测装置，所述定位座检测装置与所述中央处理器连接。

与现有技术相比，本发明有如下优点：

所述变速箱智能自动装配控制系统，能够实现自动控制并在自动组装控制中，根据所有组装工位上机械手的当前位置信号、距离信号和夹持信号，控制转盘式组装台转动，能够有效防止机械手与转盘式组装台之间的动作干涉，且控制过程简单，安全稳定。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实施例所述变速箱全自动智能组装线的结构示意图。

图2为本实施例所述变速箱的结构分解示意图。

图3为本实施例带有变速箱的所述定位座的结构分解示意图。

图4为本实施例所述电机自动配送装置的结构示意图1。

图5为本实施例所述电机自动配送装置的结构示意图2。

图6为本实施例所述电机自动配送装置的结构示意图3。

图7为本实施例所述电机自动配送装置的结构示意图4。

图8为本实施例所述运输车的结构示意图。

图9为本实施例所述图5中A部的放大图。