[发明专利]基于自驱动智能车库控制系统及设计方法有效
| 申请号： | 201810496001.8 | 申请日： | 2018-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN108681303B | 公开（公告）日： | 2020-08-28 |
| 发明（设计）人： | 孙宁宁;余文韬;邱鸿成;巩云鹏 | 申请（专利权）人： | 东北大学 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05;E04H6/22 |
| 代理公司： | 沈阳优普达知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 21234 | 代理人： | 张志伟 |
| 地址： | 110169 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动控制领域，具体为一种基于自驱动智能车库控制系统及设计方法，控制系统包括PLC主控板、总开关、动力源的识别元件、停/取车信号的识别元件、车辆/托盘位置的识别元件、电液换向阀、停取车到位的指示元件、防护控制元件和突发情况报警元件；程序的设计方法包括用户选择停/取车功能、系统识别停取车状态、根据不同状态模块化控制、停取车到位指示程序、安全防护程序。本发明实现流程如下：当汽车驶入车库，车轮驱动摩擦轮提供动力，控制系统识别到有动力输入，自动开启控制程序，通过限位开关和光电开光检测车辆状态，并按状态模块执行相应的程序，采用PLC控制，系统可靠性高，抗干扰能力强。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 驱动 智能 车库 控制系统 设计 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于自驱动智能车库控制系统，其特征在于，包括PLC主控板、总开关、动力源的识别元件、停/取车信号的识别元件、车辆/托盘位置的识别元件、托盘工作状态的识别元件、电液换向阀、停取车到位的指示元件、防护控制元件和突发情况报警元件，各部件的具体连接关系如下：总开关、动力源识别元件、停取车信号识别元件、车辆托盘位置的识别元件、托盘工作状态识别元件与PLC主控板的输入模块连接；电液换向阀、停取车到位的指示元件、防护控制元件和突发情况报警元件与PLC主控板的输出模块连接。
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