[发明专利]基于自驱动智能车库控制系统及设计方法

说明书

本发明涉及自动控制领域，具体为一种基于自驱动智能车库控制系统及设计方法，控制系统包括PLC主控板、总开关、动力源的识别元件、停/取车信号的识别元件、车辆/托盘位置的识别元件、电液换向阀、停取车到位的指示元件、防护控制元件和突发情况报警元件；程序的设计方法包括用户选择停/取车功能、系统识别停取车状态、根据不同状态模块化控制、停取车到位指示程序、安全防护程序。本发明实现流程如下：当汽车驶入车库，车轮驱动摩擦轮提供动力，控制系统识别到有动力输入，自动开启控制程序，通过限位开关和光电开光检测车辆状态，并按状态模块执行相应的程序，采用PLC控制，系统可靠性高，抗干扰能力强。

技术领域

本发明涉及自动控制领域，具体为一种基于自驱动智能车库控制系统及设计方法。

背景技术

车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，而扩增车位的解决方式不仅需要大笔土建资金，同时还要占用大量土地资源。立体车库的出现对停车问题的解决起到举足轻重的作用，尤其是智能化立体车库。

然而随着城市建设的发展，大多数地区周边建筑基本定型，可供建设车位的区域具有较大的局限性，每一个地区适合建造的停车车位数量参差不齐，这就需要设计一种可任意调节车位数量、不依靠周边环境的供电能力但又不影响停车功能的立体车库；同时，为适应自动控制时代潮流的发展趋势，亦需为此系统提供配套控制方法，以满足控制需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于自驱动智能车库控制系统及设计方法，采用模块化设计的思想，设计可裁剪可扩展的智能控制系统，在实现自驱动智能车库停取车功能时，可识别每一种停车状态，并进行相应的控制，提高系统自动化水平。

本发明的技术方案如下：

一种基于自驱动智能车库控制系统，包括PLC主控板、总开关、动力源的识别元件、停/取车信号的识别元件、车辆/托盘位置的识别元件、托盘工作状态的识别元件、电液换向阀、停取车到位的指示元件、防护控制元件和突发情况报警元件，各部件的具体连接关系如下：总开关、动力源识别元件、停取车信号识别元件、车辆托盘位置的识别元件、托盘工作状态识别元件与PLC主控板的输入模块连接；电液换向阀、停取车到位的指示元件、防护控制元件和突发情况报警元件与PLC主控板的输出模块连接。

所述的基于自驱动智能车库控制系统，自驱动智能车库置于地面上，包括升降托盘一、水平横移托盘、升降托盘二、支架单元、升降传动单元、液压站单元、控制机箱；其中，升降托盘一和升降托盘二分别设置于并列的两个支架单元上，升降托盘一和升降托盘二上分别安装防坠机构，升降托盘一和升降托盘二由升降传动单元的液压缸带动链条实现升降运动；支架单元、升降传动单元、液压站单元固定于地面上，水平横移托盘设置于地面顶部的横向水平轨道上，水平横移托盘固定于支架单元内，水平横移托盘由液压站单元的液压马达带动实现水平横移，控制机箱固定于液压站单元上方；动力源则采用汽车车轮驱动装置，驱动液压泵为液压站单元提供压力油，从而为升降横移运动提供动力，防坠机构动作和停车逻辑由控制机箱中的控制器实现，整体呈两位三车单元结构。