[发明专利]基于自驱动智能车库控制系统及设计方法

权利要求书

1.一种基于自驱动智能车库控制系统，其特征在于，包括PLC主控板、总开关、动力源的识别元件、停/取车信号的识别元件、车辆/托盘位置的识别元件、托盘工作状态的识别元件、电液换向阀、停取车到位的指示元件、防护控制元件和突发情况报警元件，各部件的具体连接关系如下：总开关、动力源识别元件、停取车信号识别元件、车辆托盘位置的识别元件、托盘工作状态识别元件与PLC主控板的输入模块连接；电液换向阀、停取车到位的指示元件、防护控制元件和突发情况报警元件与PLC主控板的输出模块连接；

自驱动智能车库置于地面上，包括升降托盘一、水平横移托盘、升降托盘二、支架单元、升降传动单元、液压站单元、控制机箱；其中，升降托盘一和升降托盘二分别设置于并列的两个支架单元上，升降托盘一和升降托盘二上分别安装防坠机构，升降托盘一和升降托盘二由升降传动单元的液压缸带动链条实现升降运动；支架单元、升降传动单元、液压站单元固定于地面上，水平横移托盘设置于地面顶部的横向水平轨道上，水平横移托盘固定于支架单元内，水平横移托盘由液压站单元的液压马达带动实现水平横移，控制机箱固定于液压站单元上方；动力源则采用汽车车轮驱动装置，驱动液压泵为液压站单元提供压力油，从而为升降横移运动提供动力，防坠机构动作和停车逻辑由控制机箱中的控制器实现，整体呈两位三车单元结构；

该系统的控制元件包括：光电开关、限位开关、单刀双掷停取车信号开关、总开关、电液换向阀、防坠机构、指示灯、动力检测传感器；其中，汽车驶入托盘：升降托盘一、水平横移托盘或升降托盘二，车轮驱动托盘上摩擦辊子提供动力，动力检测传感器设置于升降托盘的旋转轴外侧，用于检测旋转轴是否转动即汽车是否提供动力，并使得控制系统在转速达到设定值时开始运行；光电开关检测托盘是否有车辆，此检测点有3个，分别安装在每一个托盘上，这样若有车进入车位就会挡住光电开关；限位开关用于托盘移动限位，托盘在做升降横移运动时，采用限位开关来控制它的运动；下层两个车位横移时，需要在2个车位分别安装一个限位开关，上层每个车位升降时，上升、下降需各自安装一个限位开关；上层车位需要设置防坠机构，2个防坠机构分别安装在升降托盘一和升降托盘二上；电液换向阀灯头一至六安装于电液换向阀两侧，电液换向阀灯头连接控制器，控制电液换向阀的换向；指示灯为四个，每两个为一对停车到位及取车到位指示灯，分别安装在升降托盘上面，用于提醒用户操作；单刀双掷停取车信号开关的设定，分为停车信号端开关和取车信号端开关，用于表达操作时的停车、取车信号请求，分别安装在升降托盘上面，用于给定控制系统停取车信号。

2.按照权利要求1所述的基于自驱动智能车库控制系统，其特征在于，动力检测传感器选用测速传感器。

3.按照权利要求1所述的基于自驱动智能车库控制系统，其特征在于，当汽车驶入车库，车轮驱动摩擦辊子提供动力，控制系统的动力检测传感器识别到有动力输入，自动开启控制程序，通过限位开关和光电开光检测车辆状态，并按状态模块执行相应的程序，当停/取车到位后，指示灯亮，同时控制安全防护机构作用以保证安全；系统断电后，防坠机构作用以保证安全。

4.按照权利要求1所述的基于自驱动智能车库控制系统，其特征在于，自驱动智能车库控制系统的控制要求包括：初始状态，托盘上没有车，此时升降托盘一和升降托盘二上停车后上升至顶端，水平横移托盘停放状态任意；当托盘上都停满车时，水平横移托盘正上方位置的升降托盘一取车，此时水平横移托盘不能干涉；不允许出现升降托盘一停放状态完毕后，仍有升降托盘一为空且停留在上端的情况。

5.一种权利要求1至4之一所述的基于自驱动智能车库控制系统的设计方法，其特征在于，自驱动智能车库控制系统的控制程序包括：识别动力源开启控制系统、停/取车信号识别、停取车状态模块化控制、停取车到位指示程序、安全防护程序；其中，控制系统的控制器选用PLC，控制程序设计采用梯形图编写，立体车库的水平横移托盘无需操作即可直接停取车，控制程序的逻辑只针对于升降托盘；当按下停取车所对应的按钮后，车主只需控制车轮的驱动车轮输出动力，车库即开始自动完成车位的移动；升降托盘只能进行上下移动，不能进行左右移动，水平横移托盘只能进行左右移动，不能进行上下移动。