[发明专利]稳定器自动旋转控制方法在审
| 申请号： | 201810490642.2 | 申请日： | 2018-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN108667354A | 公开（公告）日： | 2018-10-16 |
| 发明（设计）人： | 魏承赟 | 申请（专利权）人： | 桂林飞宇科技股份有限公司 |
| 主分类号： | H02P6/04 | 分类号： | H02P6/04;H02P21/22;G03B17/56 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 梁顺宜;郝传鑫 |
| 地址： | 541000 广西壮族自治区桂林市七*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种稳定器及稳定器自动旋转控制方法，其中，所述稳定器包括：设置于手持部件的顶部且在空间中以预设的角度分布的第一电机、第二电机和第三电机；和与所述第一电机连接的固定夹具；所述第三电机的定子与所述手持部件连接，所述第三电机的转子与所述第二电机的定子连接，所述第二电机的转子与第一电机的定子连接；所述第一电机的转子和所述固定夹具连接；第一电机启动时，所述固定夹具以所述第一电机的轴线做旋转运动；第二电机旋转时，第一电机和固定夹具为一整体以第二电机的轴线做旋转运动；第三电机旋转时，第一电机、第二电机和固定夹具为一整体以第三电机的轴线做旋转运动。 | ||
| 搜索关键词： | 电机 固定夹具 稳定器 转子 电机旋转 手持部件 自动旋转 电机连接 电机启动 角度分布 预设 | ||
【主权项】：
1.一种稳定器自动旋转控制方法，其特征在于，所述方法适用于一种稳定器，所述稳定器包括：手持部件；设置于手持部件1的顶部且在空间中以预设的角度分布的第一电机、第二电机和第三电机；和与所述第一电机连接的固定夹具；所述第三电机的定子与所述手持部件连接，所述第三电机的转子与所述第二电机的定子连接，所述第二电机的转子与第一电机的定子连接；所述第一电机的转子和所述固定夹具连接；第一电机启动时，固定夹具以所述第一电机的轴线做旋转运动；第二电机旋转时，第一电机和固定夹具为一整体以第二电机的轴线做旋转运动；第三电机旋转时，第一电机、第二电机和固定夹具为一整体以第三电机的轴线做旋转运动；所述方法包括步骤：标定步骤：响应于对稳定器的标定指令，分别记录第一电机、第二电机和第三电机的初始位置和结束位置；拍摄步骤：响应于对稳定器的拍摄指令，分别基于所述第一电机、第二电机和第三电机的初始位置和结束位置，控制所述第一电机、第二电机和第三电机分别以预设的旋转速度从对应的初始位置匀速旋转至结束位置。
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