[发明专利]稳定器自动旋转控制方法

说明书

本发明公开了一种稳定器及稳定器自动旋转控制方法，其中，所述稳定器包括：设置于手持部件的顶部且在空间中以预设的角度分布的第一电机、第二电机和第三电机；和与所述第一电机连接的固定夹具；所述第三电机的定子与所述手持部件连接，所述第三电机的转子与所述第二电机的定子连接，所述第二电机的转子与第一电机的定子连接；所述第一电机的转子和所述固定夹具连接；第一电机启动时，所述固定夹具以所述第一电机的轴线做旋转运动；第二电机旋转时，第一电机和固定夹具为一整体以第二电机的轴线做旋转运动；第三电机旋转时，第一电机、第二电机和固定夹具为一整体以第三电机的轴线做旋转运动。

技术领域

本发明涉及控制领域，更具体的涉及一种稳定器自动旋转控制方法。

背景技术

现在越来越多的摄影爱好者喜欢用延时摄影拍摄，但缺少一种固定并支持拍摄延时摄影的装置。大部分的拍摄者都是手动拍摄，手动拍摄存在转速不匀，拍出的作品不佳；而且延时摄影需要时间较长，手动拍摄会是手疲劳。稳定器是用以实现目标载体的固定、调节目标载体的姿态(例如：方向、横滚和俯仰)和使目标载体稳定保持在确定的姿态上，从而实现目标载体的稳定、流畅且多角度拍摄。目前，目标载体有手机、摄像机和照相机。

在实际应用中，当把手机作为目标载体设置在稳定器上时，若需要在拍摄过程中实现延时摄影拍摄，由于需要手动方式，比较麻烦。

综上所述，现有的通过稳定器设置的目标载体，在拍摄过程中不能实现稳定器自动旋转，达到匀速的延时摄影拍摄的问题。

发明内容

本发明实施例提供稳定器自动旋转控制方法，用以解决现有技术中稳定器不能实现自动旋转，达到匀速的延时摄影拍摄的问题。

本发明实施例还对应提供了一种稳定器自动旋转控制方法，所述方法适用于一种稳定器，所述稳定器包括：

手持部件；

设置于手持部件1的顶部且在空间中以预设的角度分布的第一电机、第二电机和第三电机；和

与所述第一电机连接的固定夹具；

所述第三电机的定子与所述手持部件连接，所述第三电机的转子与所述第二电机的定子连接，所述第二电机的转子与第一电机的定子连接；所述第一电机的转子和所述固定夹具连接；第一电机启动时，固定夹具以所述第一电机的轴线做旋转运动；第二电机旋转时，第一电机和固定夹具为一整体以第二电机的轴线做旋转运动；第三电机旋转时，第一电机、第二电机和固定夹具为一整体以第三电机的轴线做旋转运动；

所述方法包括步骤：

标定步骤：响应于对稳定器的标定指令，分别记录第一电机、第二电机和第三电机的初始位置和结束位置；

拍摄步骤：响应于对稳定器的拍摄指令，分别基于所述第一电机、第二电机和第三电机的初始位置和结束位置，控制所述第一电机、第二电机和第三电机分别以预设的旋转速度从对应的初始位置匀速旋转至结束位置。

作为上述方案的改进，所述稳定器还包括按键；

在标定步骤中，所述标定指令可通过以下方式生成：

当在设定的时间段内连续接收到n次对所述按键的按压操作时，生成所述标定指令；n≥1。

作为上述方案的改进，在标定步骤中，所述分别记录第一电机、第二电机和第三电机的初始位置和结束位置具体为：

当检测到第一次按键操作时，分别记录第一电机、第二电机和第三电机的当前位置作为各自的初始位置；当检测到第二次按键操作时，分别记录第一电机、第二电机和第三电机的当前位置作为各自的结束位置。

作为上述方案的改进，所述稳定器还包括通信部件，所述稳定器通过该通信部件与外部设备进行通信；

所述方法还包括步骤：