[发明专利]一种挤压机用机械手在审
| 申请号： | 201810490583.9 | 申请日： | 2018-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN108687157A | 公开（公告）日： | 2018-10-23 |
| 发明（设计）人： | 王歆歆 | 申请（专利权）人： | 王歆歆 |
| 主分类号： | B21C33/00 | 分类号： | B21C33/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 643000 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种挤压机用机械手，其包括底座、滑台、机械臂和夹钳组件，所述底座固定于挤压机机体上，所述滑台通过直线导轨可沿挤压机机体长度方向移动地设置于所述底座上，所述滑台连接有滑台驱动装置，所述机械臂的一端铰接于所述滑台的顶部，另一端设置有夹钳组件，所述滑台与所述机械臂之间连接有用于驱动机械臂转动的旋转驱动装置，所述夹钳组件包括对应安装于所述机械臂端部用于夹持棒料或反向挤压模具的第一夹钳和第二夹钳，所述第一夹钳和第二夹钳均连接有夹钳驱动装置。上述用于挤压机的机械手不仅结构紧凑、格外节省空间，节省材料；而且动作行程短，动作速度更快，提高了夹送效率。 | ||
| 搜索关键词： | 挤压机 滑台 夹钳 夹钳组件 机械臂 底座 机械手 长度方向移动 滑台驱动装置 夹钳驱动装置 旋转驱动装置 动作行程 机械臂端 挤压模具 节省材料 节省空间 驱动机械 一端设置 直线导轨 夹持棒 夹送 铰接 转动 | ||
【主权项】：
1.一种挤压机用机械手，其特征在于，其包括底座、滑台、机械臂和夹钳组件，所述底座固定于挤压机机体上，所述滑台通过直线导轨可沿挤压机机体长度方向移动地设置于所述底座上，另一端设置有夹钳组件，所述滑台与所述机械臂之间连接有用于驱动机械臂转动的旋转驱动装置，所述夹钳组件包括对应安装于所述机械臂端部用于夹持物体的第一夹钳和第二夹钳，所述第一夹钳和第二夹钳均连接有夹钳驱动装置。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于王歆歆，未经王歆歆许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810490583.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种铝型材的冷却装置
- 下一篇：一种各向同性钼板的制备方法
