[发明专利]一种挤压机用机械手

权利要求书

1.一种挤压机用机械手，其特征在于，其包括底座、滑台、机械臂和夹钳组件，所述底座固定于挤压机机体上，所述滑台通过直线导轨可沿挤压机机体长度方向移动地设置于所述底座上，另一端设置有夹钳组件，所述滑台与所述机械臂之间连接有用于驱动机械臂转动的旋转驱动装置，所述夹钳组件包括对应安装于所述机械臂端部用于夹持物体的第一夹钳和第二夹钳，所述第一夹钳和第二夹钳均连接有夹钳驱动装置。

2.根据权利要求1所述的挤压机用机械手，其特征在于，所述滑台驱动装置包括对称设置于所述滑台两侧的两个滑台驱动油缸，所述滑台驱动油缸的缸体固定于所述底座上，其活塞杆连接于所述滑台上。

3.根据权利要求1所述的挤压机用机械手，其特征在于，所述旋转驱动装置采用旋转驱动油缸，所述旋转驱动油缸的缸体铰接于所述滑台的底部，其活塞杆铰接于所述机械臂的中部。

4.根据权利要求1所述的挤压机用机械手，其特征在于，所述第一夹钳通过直线导轨安装于所述机械臂端部的一侧，且所述第一夹钳连接有第一驱动油缸，所述第一驱动油缸驱动第一夹钳沿直线导轨上下运动，所述机械臂端部相对于设置第一夹钳的另一侧设置有铰接座，所述第二夹钳包括驱动杆和圆弧形的夹持部，所述第二夹钳的驱动杆和夹持部的相接处铰接于所述铰接座上，所述驱动杆连接有第二驱动油缸，所述第二驱动油缸驱动夹持部沿铰接座转动。