[发明专利]一种汽车轮胎两用的抓取装置

摘要

本发明公开了一种汽车轮胎两用的抓取装置，其技术方案是包括有抓取机构和第一驱动电机，抓取机构包括有盘体、若干根吊杆和若干个调整杆，第一驱动电机与盘体的一侧相连，若干个调整杆均可滑移连接于盘体背离第一驱动电机的一侧，若干个调整杆沿盘体周向分布且均可沿盘体径向滑动，若干根吊杆与若干个调整杆一一对应连接，若干个调整杆上均设置有与吊杆连接的连接柱，吊杆内设有空腔，空腔内可旋转设置有主动轮、辅助轮和从动轮，主动轮套设于连接柱上，辅助轮的宽度大于主动轮，辅助轮与主动轮啮合，辅助轮通过一链条与从动轮连接，从动轮同轴连接有支撑件，解决了人工运输轮胎费力费时以及只能针对一种状态下的轮胎进行运输的问题。

主权项

1.一种汽车轮胎两用的抓取装置，其特征在于：包括有抓取机构(1)和用于控制抓取机构(1)升降的第一驱动电机(2)，所述抓取机构(1)包括有盘体(3)、若干根吊杆(4)和若干个调整杆(7)，所述第一驱动电机(2)与盘体(3)的一侧相连，若干个所述调整杆(7)均可滑移连接于盘体(3)背离第一驱动电机(2)的一侧，若干个所述调整杆(7)沿盘体周向分布且均可沿盘体(3)径向滑动，若干根所述吊杆(4)与若干个调整杆(7)一一对应可拆卸的连接，若干个所述调整杆(7)上均设置有与吊杆(4)连接的连接柱(52)，所述吊杆(4)内设有空腔(41)，所述空腔(41)内可旋转设置有主动轮(42)、辅助轮(47)和从动轮(43)，所述主动轮(42)和从动轮(43)分别靠近吊杆(4)的两端，所述主动轮(42)套设于连接柱(52)上，所述主动轮(42)能相对连接柱(52)轴向移动，所述主动轮(42)不能相对连接柱(52)转动，所述辅助轮(47)的宽度大于主动轮(42)，所述辅助轮(47)与主动轮(42)啮合，辅助轮(47)通过一链条(46)与从动轮(43)连接，所述从动轮(43)同轴连接有支撑件(53)，所述支撑件(53)位于吊杆(4)外，当吊杆(4)相对调整杆(7)转动时，主动轮(42)通过辅助轮(47)带动从动轮(43)转动，支撑件(53)相对吊杆(4)转动。