[发明专利]一种汽车轮胎两用的抓取装置

权利要求书

1.一种汽车轮胎两用的抓取装置，其特征在于：包括有抓取机构(1)和用于控制抓取机构(1)升降的第一驱动电机(2)，所述抓取机构(1)包括有盘体(3)、若干根吊杆(4)和若干个调整杆(7)，所述第一驱动电机(2)与盘体(3)的一侧相连，若干个所述调整杆(7)均可滑移连接于盘体(3)背离第一驱动电机(2)的一侧，若干个所述调整杆(7)沿盘体周向分布且均可沿盘体(3)径向滑动，若干根所述吊杆(4)与若干个调整杆(7)一一对应可拆卸的连接，若干个所述调整杆(7)上均设置有与吊杆(4)连接的连接柱(52)，所述吊杆(4)内设有空腔(41)，所述空腔(41)内可旋转设置有主动轮(42)、辅助轮(47)和从动轮(43)，所述主动轮(42)和从动轮(43)分别靠近吊杆(4)的两端，所述主动轮(42)套设于连接柱(52)上，所述主动轮(42)能相对连接柱(52)轴向移动，所述主动轮(42)不能相对连接柱(52)转动，所述辅助轮(47)的宽度大于主动轮(42)，所述辅助轮(47)与主动轮(42)啮合，辅助轮(47)通过一链条(46)与从动轮(43)连接，所述从动轮(43)同轴连接有支撑件(53)，所述支撑件(53)位于吊杆(4)外，当吊杆(4)相对调整杆(7)转动时，主动轮(42)通过辅助轮(47)带动从动轮(43)转动，支撑件(53)相对吊杆(4)转动。

2.根据权利要求1所述的一种汽车轮胎两用的抓取装置，其特征在于：所述盘体(3)包括有底盘(31)和端盖(32)，所述底盘(31)和端盖(32)可旋转连接，所述端盖(32)上开设有供调整杆(7)穿过并滑动的滑孔(33)，所述调整杆(7)伸入盘体(3)内的一端上连接有调整块(5)，所述调整块(5)被限位于端盖(32)和底盘(31)之间，所述调整块(5)与底盘(31)上均设置有螺纹并相互配合，所述底盘(31)上同轴连接有第二驱动电机(6)，所述第二驱动电机(6)包括有机身(61)和机轴(62)，机轴(62)与机身(61)可旋转连接，所述机身(61)与第一驱动电机(2)相连，所述机身(61)远离第一驱动电机(2)的一端与端盖(32)固定连接，所述机轴(62)与底盘(31)固定连接，若干个所述调整块(5)均位于同一圆周上，通过机轴(62)带动底盘(31)相对端盖(32)转动，底盘(31)的螺纹驱动调整块(5)沿滑孔(33)的长度方向移动，使得调整杆(7)沿滑孔(33)移动。

3.根据权利要求2所述的一种汽车轮胎两用的抓取装置，其特征在于：所述机身(61)远离盘体(3)的一端上设置有可弯曲的连接管(63)，所述连接管(63)与第一驱动电机(2)连接。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种汽车轮胎两用的抓取装置，其特征在于：所述调整杆(7)上开设有板槽(51)，所述板槽(51)中可滑移设置有限位板(54)，通过驱动限位板(54)伸出或者退入板槽(51)使得吊杆(4)是否被限位于限位板(54)和调整杆(7)之间。

5.根据权利要求4所述的一种汽车轮胎两用的抓取装置，其特征在于：所述板槽(51)内设置有弹簧(55)，所述弹簧(55)的一端定位于槽底，另一端与限位板(54)连接。

6.根据权利要求5所述的一种汽车轮胎两用的抓取装置，其特征在于：所述吊杆(4)与限位板(54)同侧的面上延伸出限位柱(56)，所述限位柱(56)与柱孔(42)同轴设置，所述限位柱(56)的端面为正多边形，所述限位板(54)伸出调整杆(7)的一端设置有与限位柱(56)相匹配的限位口(57)。

7.根据权利要求1或2或3所述的一种汽车轮胎两用的抓取装置，其特征在于：所述支撑件(53)朝向吊杆(4)与调整杆(7)相连处的面为弧面。

8.根据权利要求1或2或3所述的一种汽车轮胎两用的抓取装置，其特征在于：所述吊杆(4)远离调整杆(7)的一端上开设有球槽(44)，所述球槽(44)中可活动设置有滚球(45)。