[发明专利]一种汽车轮胎两用的抓取装置

说明书

本发明公开了一种汽车轮胎两用的抓取装置，其技术方案是包括有抓取机构和第一驱动电机，抓取机构包括有盘体、若干根吊杆和若干个调整杆，第一驱动电机与盘体的一侧相连，若干个调整杆均可滑移连接于盘体背离第一驱动电机的一侧，若干个调整杆沿盘体周向分布且均可沿盘体径向滑动，若干根吊杆与若干个调整杆一一对应连接，若干个调整杆上均设置有与吊杆连接的连接柱，吊杆内设有空腔，空腔内可旋转设置有主动轮、辅助轮和从动轮，主动轮套设于连接柱上，辅助轮的宽度大于主动轮，辅助轮与主动轮啮合，辅助轮通过一链条与从动轮连接，从动轮同轴连接有支撑件，解决了人工运输轮胎费力费时以及只能针对一种状态下的轮胎进行运输的问题。

技术领域

本发明涉及一种抓取装置，更具体的说是涉及一种汽车轮胎两用的抓取装置。

背景技术

轮胎搬运装置是在当今自动化设备广泛应用的大环境下应运而生的新型专项设备，是自动化立体仓库中最主要的作业机械，在修理车间轮胎搬运系统中占有非常重要的地位，而专用轮胎搬运机的关键性部位机械手也逐渐受到机械工业的重视。

在传统的轮胎搬运过程中，轮胎从一个工位到另一个工位的装卸和输送大多由人力来完成，不但效率较低、劳动强度也很大，而且容易发生意外事故。

随着车载重量的不断增加，轮胎本身的重量也随之不断增大，靠人力很难满足在加工过程中轮胎的装卸和输送要求。人工搬运已远不能满足生产发展的需要，采用自动化的操作手段已成为必然的发展趋势。目前，国内外已经陆续出现了针对轮胎抓取的机械手产品的开发，但大都结构复杂，稳定性差，不具有断电保护功能，无法适应复杂恶劣的工作环境，现有一篇申请号为CN201420831972.0的专利，存在如下缺陷：在储放轮胎时需要将轮胎一个个叠加在一起，若爪子用于拖动轮胎的一侧面，则该专利的爪子会被夹在两个轮胎间难以拔出；若爪子抓轮胎面，会刮坏轮胎纹路；现实中轮胎存在平躺和直立两种状态，而现有的装置只能针对一种状态进行抓取与运输。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种结构简单、可实现垂直抓取、轮胎径向变化适应能力强、便于轮胎叠放以及不会损坏轮胎纹路、能够抓取两种状态下的轮胎的汽车轮胎两用的抓取装置。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种汽车轮胎两用的抓取装置，包括有抓取机构和用于控制抓取机构升降的第一驱动电机，所述抓取机构包括有盘体、若干根吊杆和若干个调整杆，所述第一驱动电机与盘体的一侧相连，若干个所述调整杆均可滑移连接于盘体背离第一驱动电机的一侧，若干个所述调整杆沿盘体周向分布且均可沿盘体径向滑动，若干根所述吊杆与若干个调整杆一一对应连接，若干个所述调整杆上均设置有与吊杆连接的连接柱，所述吊杆内设有空腔，空腔内可旋转设置有主动轮、辅助轮和从动轮，主动轮和从动轮分别靠近吊杆的两端，主动轮套设于连接柱上，主动轮能相对连接柱轴向移动，主动轮不能相对连接柱转动，辅助轮的宽度大于主动轮，辅助轮与主动轮啮合，辅助轮通过一链条与从动轮连接，从动轮同轴连接有支撑件，支撑件位于吊杆外，当吊杆相对调整杆转动时，主动轮通过辅助轮带动从动轮转动，支撑件相对吊杆转动。

作为本发明的进一步改进，所述盘体包括有底盘和端盖，所述底盘和端盖可旋转连接，所述端盖上开设有供调整杆穿过并滑动的滑孔，所述调整杆伸入盘体内的一端上连接有调整块，所述调整块被限位于端盖和底盘之间，所述调整块与底盘上均设置有螺纹并相互配合，所述底盘上同轴连接有第二驱动电机，所述第二驱动电机包括有机身和机轴，机轴与机身可旋转连接，所述机身与第一驱动电机相连，所述机身远离第一驱动电机的一端与端盖固定连接，所述机轴与底盘固定连接，若干个所述调整块均位于同一圆周上，通过机轴带动底盘相对端盖转动，底盘的螺纹驱动调整块沿滑孔的长度方向移动，使得调整杆沿滑孔移动。

作为本发明的进一步改进，所述机身远离盘体的一端上设置有可弯曲的连接管，所述连接管与第一驱动电机连接。