[发明专利]一种用于突发事故的远程颅脑微创手术系统在审
申请号: | 201810489243.4 | 申请日: | 2018-05-21 |
公开(公告)号: | CN108606839A | 公开(公告)日: | 2018-10-02 |
发明(设计)人: | 王荣军;张晶 | 申请(专利权)人: | 华志微创医疗科技(北京)有限公司 |
主分类号: | A61B34/35 | 分类号: | A61B34/35;A61B34/10;A61B90/00;A61G13/00;A61G13/10;A61B17/16;A61B17/17 |
代理公司: | 北京知呱呱知识产权代理有限公司 11577 | 代理人: | 李芙蓉;冯建基 |
地址: | 100092 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及一种用于突发事故的远程颅脑微创手术系统,属于医疗机器人技术领域,包括可移动CT、手术机器人和手术床,具体步骤如下:步骤一,CT扫描,将病人转移到手术床上,通过可移动CT对病人进行CT扫描,将扫描的影像数据上传至远程专家会诊系统;步骤二,专家会诊,远程专家分析病人CT数据后进行手术规划,并将手术规划下发至手术现场;步骤三,手术开始,将手术机器人固定在手术床侧面,根据手术规划操作手术机器人进行微创手术。上述技术方案将为了保证现场手术精度的要求,对手术机器人的结构进行改进,然后将其与远程手术系统结合起来,解决了无法在黄金救治时间救治脑出血患者的问题,用机器人定位替代盲穿,提高了手术精准度。 | ||
搜索关键词: | 手术机器人 手术规划 手术床 颅脑微创手术 突发事故 可移动 远程手术系统 远程专家会诊 机器人定位 医疗机器人 病人转移 微创手术 影像数据 专家分析 精准度 脑出血 上传 扫描 侧面 替代 改进 保证 | ||
【主权项】:
1.一种用于突发事故的远程颅脑微创手术系统,其特征在于,包括可移动CT(10)、手术机器人(20)和手术床(30),具体步骤如下:步骤一,CT扫描,将病人转移到手术床(30)上,通过可移动CT(10)对病人进行CT扫描,将扫描的影像数据上传至远程专家会诊系统;步骤二,专家会诊,远程专家分析病人CT数据后进行手术规划,并将手术规划下发至手术现场;步骤三,手术开始,将手术机器人(20)固定在手术床(30)侧面,根据手术规划操作手术机器人(20)进行微创手术。
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