[发明专利]一种用于突发事故的远程颅脑微创手术系统

说明书

本发明涉及一种用于突发事故的远程颅脑微创手术系统，属于医疗机器人技术领域，包括可移动CT、手术机器人和手术床，具体步骤如下：步骤一，CT扫描，将病人转移到手术床上，通过可移动CT对病人进行CT扫描，将扫描的影像数据上传至远程专家会诊系统；步骤二，专家会诊，远程专家分析病人CT数据后进行手术规划，并将手术规划下发至手术现场；步骤三，手术开始，将手术机器人固定在手术床侧面，根据手术规划操作手术机器人进行微创手术。上述技术方案将为了保证现场手术精度的要求，对手术机器人的结构进行改进，然后将其与远程手术系统结合起来，解决了无法在黄金救治时间救治脑出血患者的问题，用机器人定位替代盲穿，提高了手术精准度。

技术领域

本发明涉及一种用于突发事故的远程颅脑微创手术系统，属于医疗机器人技术领域。

背景技术

微创手术，顾名思义就是微小创伤的手术，微创手术具有创伤小、疼痛轻、恢复快的优越性。微创手术正日益被认可为传统开放式手术的一种有效替代方案。其手术创伤和术后并发症更少，这便缩短了就诊时间、节省了相关费用。同时，还能使病人更快恢复，在生理和心理方面都有巨大意义。

在遇到突发事故时，经常会发生伤者得不到及时救治而错失急救时间窗，例如脑出血发生后数个小时内为脑出血黄金救治时间，在发生交通事故后，或者再发生重大自然灾害或战时条件下，伤者往往很难及时送往有条件治疗的医院，而直接在现场进行开放式的颅脑手术风险非常大，因此一旦发生脑出血，在得不到及时救治而失去生命的案例屡见不鲜。为此，设计一种可用于突发事故的手术系统，能够直接在事故现场进行开展急救，对挽救伤者的生命来说具有重要价值。

我国医疗资源分布不均，在神经外科手术中，可以利用远程医疗技术使远郊贫穷等医疗落后地区的患者可以在国内一流专家的指导下进行手术，使远郊乡镇能够进行神经外科手术成为可能。但是神经外科手术对医生的要求较高，即使通过远程传输获取了对方一流专家的手术规划，如果我方的医生操作出现偏差，也会对手术的顺利进行造成不利的影响，而根本性的原因是神经外科手术对精确度要求高。而对于脑出血这类颅脑手术，如果依靠医生盲穿，手术成功率较低，这也阻碍了突然事故后在黄金救治时间救护伤者。

发明内容

为解决现有技术中存在的问题，本发明提供了一种远程颅脑微创手术系统，将远程手术系统与微创手术机器人结合，解决了开放式手术中手术精度不够，成功率低的问题。具体技术方案如下：

一种用于突发事故的远程颅脑微创手术系统，包括可移动CT、手术机器人和手术床，具体步骤如下：

步骤一，CT扫描，将病人转移到手术床上，通过可移动CT对病人进行CT扫描，将扫描的影像数据上传至远程专家会诊系统；

步骤二，专家会诊，远程专家分析病人CT数据后进行手术规划，并将手术规划下发至手术现场；

步骤三，手术开始，将手术机器人固定在手术床侧面，根据手术规划操作手术机器人进行微创手术。

作为上述技术方案的改进，所述可移动CT上设置有摄像装置，所述摄像装置对手术床区域的病人情况进行监控，并将监控信息上传到远程专家会诊系统。

作为上述技术方案的改进，所述远程专家会诊系统为与手术机器人通信连接的用户终端，所述用户终端为手机、平板或电脑。

作为上述技术方案的改进，所述手术床下方设置有底座，所述手术床与底座之间连接有固定架，所述手术床与固定架侧面设置有机器人对接卡口，所述手术机器人侧面设置有与机器人对接卡口配合连接的对接头。

作为上述技术方案的改进，所述手术机器人上具有工作面，所述工作面上设置有机械臂，所述机械臂末端设置有导向装置。

作为上述技术方案的改进，所述机械臂包括第一关节组件、第二关节组件、第三关节组件、第四关节组件和第五关节组件，所述第一关节组件上设置有与工作面固定连接的底盘，所述导向装置设置于第五关节组件上。