[发明专利]一种用于突发事故的远程颅脑微创手术系统

权利要求书

1.一种用于突发事故的远程颅脑微创手术系统，其特征在于，包括可移动CT(10)、手术机器人(20)和手术床(30)，具体步骤如下：

步骤一，CT扫描，将病人转移到手术床(30)上，通过可移动CT(10)对病人进行CT扫描，将扫描的影像数据上传至远程专家会诊系统；

步骤二，专家会诊，远程专家分析病人CT数据后进行手术规划，并将手术规划下发至手术现场；

步骤三，手术开始，将手术机器人(20)固定在手术床(30)侧面，根据手术规划操作手术机器人(20)进行微创手术。

2.如权利要求1所述的一种用于突发事故的远程颅脑微创手术系统，其特征在于，所述可移动CT(10)上设置有摄像装置(11)，所述摄像装置(11)对手术床(30)区域的病人情况进行监控，并将监控信息上传到远程专家会诊系统。

3.如权利要求1所述的一种用于突发事故的远程颅脑微创手术系统，其特征在于，所述远程专家会诊系统为与手术机器人(20)通信连接的用户终端，所述用户终端为手机、平板或电脑。

4.如权利要求1所述的一种用于突发事故的远程颅脑微创手术系统，其特征在于，所述手术床(30)下方设置有底座(31)，所述手术床(30)与底座(31)之间连接有固定架(32)，所述手术床(30)与固定架(32)侧面设置有机器人对接卡口(33)，所述手术机器人(20)侧面设置有与机器人对接卡口(33)配合连接的对接头(26)。

5.如权利要求4所述的一种用于突发事故的远程颅脑微创手术系统，其特征在于，所述手术机器人(20)上具有工作面(22)，所述工作面(22)上设置有机械臂(21)，所述机械臂(21)末端设置有导向装置(212)。

6.如权利要求5所述的一种用于突发事故的远程颅脑微创手术系统，其特征在于，所述机械臂(21)包括第一关节组件(213)、第二关节组件(214)、第三关节组件(215)、第四关节组件(216)和第五关节组件(217)，所述第一关节组件(213)上设置有与工作面(22)固定连接的底盘(218)，所述导向装置(212)设置于第五关节组件(217)上。

7.如权利要求6所述的一种用于突发事故的远程颅脑微创手术系统，其特征在于，所述第四关节组件(216)包括第四关节座(2161)、第四关节轴(2162)、编码器(2163)、编码器支架(2164)和离合器(2165)，所述离合器(2165)控制第四关节轴(2162)转动。

8.如权利要求7所述的一种用于突发事故的远程颅脑微创手术系统，其特征在于，所述第四关节座(2161)内设置有指向编码器(2163)的导线管(2166)，所述导线管(2166)与第四关节轴(2162)的转动轨迹处于避让状态。

9.如权利要求5所述的一种用于突发事故的远程颅脑微创手术系统，其特征在于，所述工作面(22)上设置有显示器(23)。

10.如权利要求5所述的一种用于突发事故的远程颅脑微创手术系统，其特征在于，所述工作面(22)两侧向外延伸形成把手(24)，所述手术机器人(20)底部设置有滚轮(25)。