[发明专利]一种视觉检测工件识别的喷涂控制方法和装置在审
| 申请号： | 201810485926.2 | 申请日： | 2018-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN108480101A | 公开（公告）日： | 2018-09-04 |
| 发明（设计）人： | 梁远标;谢宝宁;陈文彬;林国正 | 申请（专利权）人： | 广州泽亨实业有限公司 |
| 主分类号： | B05B13/04 | 分类号： | B05B13/04;B05B12/12 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 林丽明 |
| 地址： | 511453 广东省广州市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种视觉检测工件识别的喷涂控制方法和装置，本技术方案中，通过视觉对曲面的拍照运算，计算出曲面的轮廓，根据动态的轮廓数据与数据库进行匹配，控制喷枪的喷涂参数，保证喷枪参数与对应工件一致，从而保证喷涂的良好效果。 | ||
| 搜索关键词： | 方法和装置 工件识别 喷涂控制 视觉检测 喷枪 轮廓数据 喷涂参数 动态的 出曲 喷涂 匹配 运算 拍照 数据库 视觉 保证 | ||
【主权项】：
1.一种视觉检测工件识别的喷涂控制方法，其特征在于：包括以下步骤：S1.系统检测是否有工件，若是则进行步骤S2，否则进行步骤S9；S2.通过视觉系统对工件拍照并记录轮廓；S3.通过控制单元记录工件的长度;S4.通过编码器记录工件的距离；S5.检测工件是否到达预喷点，若是则进行步骤S6，否则进行步骤S9；S6.通过工件轮廓参数与系统数据库匹配调出相应的喷枪参数；S7.开启喷枪对工件进行喷涂；S8.判断喷涂是否完成，若是则进行步骤S9，否则重复步骤S6和S7；S9.对系统进行复位，并结束喷涂操作。
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