[发明专利]一种视觉检测工件识别的喷涂控制方法和装置

说明书

本发明涉及一种视觉检测工件识别的喷涂控制方法和装置，本技术方案中，通过视觉对曲面的拍照运算，计算出曲面的轮廓，根据动态的轮廓数据与数据库进行匹配，控制喷枪的喷涂参数，保证喷枪参数与对应工件一致，从而保证喷涂的良好效果。

技术领域

本发明涉及喷涂的技术领域，特别是涉及一种视觉检测工件识别的喷涂控制方法和装置。

背景技术

目前，当前往复机喷涂控制系统中，只能做到根据检测是否存在工件来统一调整喷枪参数，不能对应不同工件采用不同的喷枪参数。对于平板工件可以取得较好的喷涂效果，但对曲面或凹槽的工件加工时，就会出现凹槽部分堆粉或者不上粉的情况发生，从而导致凹槽处喷涂膜厚过高或者过低，从而影响产品质量。

发明内容

本发明为克服上述所述的不足，提供一种视觉检测工件识别的喷涂控制方法和装置。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

一种视觉检测工件识别的喷涂控制方法，包括以下步骤：

S1.系统检测是否有工件，若是则进行步骤S2，否则进行步骤S9；

S2.通过视觉系统对工件拍照并记录轮廓；

S3.通过控制单元记录工件的长度;

S4.通过编码器记录工件的距离；

S5.检测工件是否到达预喷点，若是则进行步骤S6，否则进行步骤S9；

S6.通过工件轮廓参数与系统数据库匹配调出相应的喷枪参数；

S7.开启喷枪对工件进行喷涂；

S8.判断喷涂是否完成，若是则进行步骤S9，否则重复步骤S6和S7；

S9.对系统进行复位，并结束喷涂操作。

在上述方案中，系统首先通过检测是否有工件，然后分别记录工件的轮廓、长度和距离；然后在进一步检测工件是否到达预喷点，从而修改喷枪参数，再进一步开启喷枪进行喷涂，最后完成工件的喷涂操作，通过视觉对曲面的拍照运算，计算出轮廓的位置，根据轮廓形状的匹配，控制喷枪的输出参数，保证喷枪参数与工件一致，从而保证喷涂的良好效果。

优选的，所述的步骤S2，视觉对工件拍照并轮廓的具体步骤如下：

通过拍照并识别色差，从而识别出轮廓位置，通过与系统数据库匹配运算出工件号，并反馈给系统处理器记录在系统处理器相应的寄存器中，该寄存器地址与工件距离地址关联。

当工件进入往复机喷涂范围内后，即将开枪的喷枪参数会根据工件号进行调整，最终使得喷枪的输出参数达到系统对该工件设定值。

优选的，所述的步骤S3，控制器记录工件的长度的具体步骤如下：

通过光电开关识别工件的头尾两端，并反馈给系统处理器记录在系统处理器相应的寄存器中，该寄存器地址与工件距离地址关联。

当工件进入喷涂喷涂范围内后，喷枪开启，并根据该工长度大小进行关闭动作。最终使得喷枪的开启距离与工件的长度相等。

优选的，所述的步骤S4，编码器记录工件的距离的具体步骤如下：

在系统处理器中开辟一块工件距离地址，并在该地址中存放每一把喷枪到光电开关的距离，即工件距离。当有工件进入光电开关，即触发距离运算，该距离运算是基于编码器脉冲信号进行的，当该工件距离等于零时，即工件靠近喷枪。最终使得工件经过光电开关后走过的距离与工件的距离相等。