[发明专利]一种视觉检测工件识别的喷涂控制方法和装置

权利要求书

1.一种视觉检测工件识别的喷涂控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1.系统检测是否有工件，若是则进行步骤S2，否则进行步骤S9；

S2.通过视觉系统对工件拍照并记录轮廓；

S3.通过控制单元记录工件的长度;

S4.通过编码器记录工件的距离；

S5.检测工件是否到达预喷点，若是则进行步骤S6，否则进行步骤S9；

S6.通过工件轮廓参数与系统数据库匹配调出相应的喷枪参数；

S7.开启喷枪对工件进行喷涂；

S8.判断喷涂是否完成，若是则进行步骤S9，否则重复步骤S6和S7；

S9.对系统进行复位，并结束喷涂操作。

2.根据权利要求1所述的视觉检测工件识别的喷涂控制方法，其特征在于：所述的步骤S2，视觉系统对工件并记录轮廓的具体步骤如下：

通过视觉系统对外形轮廓进行拍照，转换成数据形式，然后把轮廓信号的位置记录下来，通过与系统内部数据库匹配得出工件序号，并反馈给系统处理器记录在系统处理器相应的寄存器中，该寄存器地址与工件距离地址关联。

3.根据权利要求1所述的视觉检测工件识别的喷涂控制方法，其特征在于：所述的步骤S3，控制器记录工件的长度的具体步骤如下：

通过光电开关识别工件的头尾两端，并反馈给系统处理器记录在系统处理器相应的寄存器中，该寄存器地址与工件距离地址关联。

4.根据权利要求1所述的视觉检测工件识别的喷涂控制方法，其特征在于：所述的步骤S4，编码器记录工件的距离的具体步骤如下：

在系统处理器中开辟一块工件距离地址，并在该地址中存放每一把喷枪到光电开关的距离，即工件距离;当有工件进入光电开关，即触发距离运算，该距离运算是基于编码器脉冲信号进行的，当该工件距离等于零时，即工件靠近喷枪。

5.一种视觉检测工件识别的喷涂控制装置，其特征在于：包括处理器模块、光电开关、机器视觉、往复机、触控模块、编码器和喷枪；

所述的光电开关、机器视觉、往复机、触控模块、编码器和喷枪均与处理器模块连接。

6.根据权利要求5所述的视觉检测工件识别的喷涂控制装置，其特征在于：所述的视觉检测为视觉系统。

7.根据权利要求5所述的视觉检测工件识别的喷涂控制装置，其特征在于：所述的往复机为一维往复机。

8.根据权利要求5所述的视觉检测工件识别的喷涂控制装置，其特征在于：所述的触控装置为触摸屏。

9.根据权利要求5所述的视觉检测工件识别的喷涂控制装置，其特征在于：所述的喷枪为多个，所述的多个喷枪分别与处理器模块连接。

10.根据权利要求5所述的视觉检测工件识别的喷涂控制装置，其特征在于：所述的处理器模块为PLC控制器。