[发明专利]一种机械加工装备机器人

摘要

本发明公开了一种机械加工装备机器人，包括基座，所述基座的上表面通过导轨连接有运输板，所述运输板通过运输电机与齿轮条啮合连接，所述齿轮条固定基座上表面，所述运输板上表面固定连接有旋转底座，所述旋转底座上活动连接有第一机械臂，所述第一机械臂与第二机械臂活动连接，所述第二机械臂与第三机械臂活动连接，所述第三机械臂的一端固定连接有夹具，本发明，在导轨上设有半圆形的滑槽与运输板上的滑块相互卡接，可以有效的防止运输板在运输的过程中脱落；在导轨的两端设有限位块，可以防止运输板脱离导轨；设有三个机械臂，可以完成工程所需的动作；设有分离的夹具，在夹具外侧设有卡箍，可以防止铣刀在夹具内脱落。

主权项

1.一种机械加工装备机器人，包括基座(1)，其特征在于：所述基座的上表面对称固定连接有至少三组导轨支撑块(2)，所述导轨支撑块(2)的上表面固定连接有导轨(3)，所述导轨(3)的两端上固定连接有限位块(14)，所述导轨(3)上滑动连接有运输板(4)，所述运输板(4)上表面后侧固定连接有运输电机(5)，所述运输电机(5)固定来接有电缆轨道(15)，所述电缆轨道(15)固定设置在导轨(3)的下方，所述运输电机(5)的输出轴固定连接有轴杆(17)，所述轴杆(17)贯穿于运输板(4)的下方，所述轴杆(17)的一端固定连接有齿轮(18)，所述齿轮(18)与齿轮条(19)啮合连接，所述齿轮条(19)通过齿轮条固定板(20)固定在基座(1)上表面，所述运输板(4)上表面固定连接有旋转底座(6)，所述旋转底座(6)上活动连接有第一机械臂(7)，所述第一机械臂(7)的顶端两侧设有凸块(24)，所述凸块(24)的内部活动连接有联轴器(25)，所述凸块(24)的一侧固定连接有第一电机(8)，所述联轴器(25)上端固定连接有第二机械臂(9)，所述第二机械臂(9)与第三机械臂(11)活动连接，所述第二机械臂(9)与第三机械臂(11)的连接处固定连接有第二电机(10)，所述第三机械臂(11)的一端固定连接有连接块(12)，所述连接块(12)上固定连接有夹具(13)，所述夹具(13)外套接有卡箍(26)。