[发明专利]一种机械加工装备机器人

说明书

本发明公开了一种机械加工装备机器人，包括基座，所述基座的上表面通过导轨连接有运输板，所述运输板通过运输电机与齿轮条啮合连接，所述齿轮条固定基座上表面，所述运输板上表面固定连接有旋转底座，所述旋转底座上活动连接有第一机械臂，所述第一机械臂与第二机械臂活动连接，所述第二机械臂与第三机械臂活动连接，所述第三机械臂的一端固定连接有夹具，本发明，在导轨上设有半圆形的滑槽与运输板上的滑块相互卡接，可以有效的防止运输板在运输的过程中脱落；在导轨的两端设有限位块，可以防止运输板脱离导轨；设有三个机械臂，可以完成工程所需的动作；设有分离的夹具，在夹具外侧设有卡箍，可以防止铣刀在夹具内脱落。

技术领域

本发明涉及自动机器人装备技术领域，具体为一种机械加工装备机器人。

背景技术

随着社会的不断发展，各行各业的分工越来越明细，尤其是在现代化的大产业中，有的人每天就只管拧一批产品的同一个部位上的一个螺母，有的人整天就是接一个线头，就像电影《摩登时代》中演示的那样，人们感到自己在不断异化，各种职业病逐渐产生，于是人们强烈希望用某种机器代替自己工作，因此人们研制出了机器人，用以代替人们去完成那些单调、枯燥或是危险的工作，机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

目前，国内最常用的机械加工装备的机器人一般都是使用编程去控制机械手臂进行完成所需要的工程操作，这样的机器人一般都是固定在一个地方，然后通过各类电机实现机械手臂的转动，进而实现相应动作的完成，但是这种机器人受到位置固定的影响，不能完成长度上的操作，以及不能完成一些需要移动的雕刻工作，且有些可以移动的机器人却很容易在移动的时候发生脱落导轨束缚的问题，很容易发生意外，且现有的机器人在夹具上都不能够快速方便简洁的完成更换，为此，提出一种机械加工装备机器人。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机械加工装备机器人，用以解决上述背景技术中提到现有技术中存在的机器人不能移动，机器人在移动的时候容易脱落导轨和夹具不方便更换等问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机械加工装备机器人，包括基座，所述基座的上表面对称固定连接有至少三组导轨支撑块，所述导轨支撑块的上表面固定连接有导轨，所述导轨的两端上固定连接有限位块，所述导轨上滑动连接有运输板，所述运输板上表面后侧固定连接有运输电机，所述运输电机固定来接有电缆轨道，所述电缆轨道固定设置在导轨的下方，所述运输电机的输出轴固定连接有轴杆，所述轴杆贯穿于运输板的下方，所述轴杆的一端固定连接有齿轮，所述齿轮与齿轮条啮合连接，所述齿轮条通过齿轮条固定板固定在基座上表面，所述运输板上表面固定连接有旋转底座，所述旋转底座上活动连接有第一机械臂，所述第一机械臂的顶端两侧设有凸块，所述凸块的内部活动连接有联轴器，所述凸块的一侧固定连接有第一电机，所述联轴器上端固定连接有第二机械臂，所述第二机械臂与第三机械臂活动连接，所述第二机械臂与第三机械臂的连接处固定连接有第二电机，所述第三机械臂的一端固定连接有连接块，所述连接块上固定连接有夹具，所述夹具外套接有卡箍。

优选的，所述基座的下端固定连接至少三组支腿。

优选的，所述导轨设置成圆柱形导轨，且导轨的一侧设有半圆形第二卡槽。

优选的，所述运输板通过下方的半圆形滑槽与导轨滑动连接，所述运输板的两端固定连接有卡块，且卡块设置成半圆形，所述第二卡槽与卡块贴合连接。

优选的，所述齿轮条固定板的上设有第一卡槽，所述齿轮条固定连接在第一卡槽内。

优选的，所述第二机械臂与第三机械臂的连接方式与第一机械臂与第二机械臂的连接方式相同。

优选的，所述夹具为四组扇形卡块，且卡块内设有矩形卡槽，所述卡箍为304美式不锈钢喉箍。