[发明专利]一种机械加工装备机器人

权利要求书

1.一种机械加工装备机器人，包括基座(1)，其特征在于：所述基座的上表面对称固定连接有至少三组导轨支撑块(2)，所述导轨支撑块(2)的上表面固定连接有导轨(3)，所述导轨(3)的两端上固定连接有限位块(14)，所述导轨(3)上滑动连接有运输板(4)，所述运输板(4)上表面后侧固定连接有运输电机(5)，所述运输电机(5)固定来接有电缆轨道(15)，所述电缆轨道(15)固定设置在导轨(3)的下方，所述运输电机(5)的输出轴固定连接有轴杆(17)，所述轴杆(17)贯穿于运输板(4)的下方，所述轴杆(17)的一端固定连接有齿轮(18)，所述齿轮(18)与齿轮条(19)啮合连接，所述齿轮条(19)通过齿轮条固定板(20)固定在基座(1)上表面，所述运输板(4)上表面固定连接有旋转底座(6)，所述旋转底座(6)上活动连接有第一机械臂(7)，所述第一机械臂(7)的顶端两侧设有凸块(24)，所述凸块(24)的内部活动连接有联轴器(25)，所述凸块(24)的一侧固定连接有第一电机(8)，所述联轴器(25)上端固定连接有第二机械臂(9)，所述第二机械臂(9)与第三机械臂(11)活动连接，所述第二机械臂(9)与第三机械臂(11)的连接处固定连接有第二电机(10)，所述第三机械臂(11)的一端固定连接有连接块(12)，所述连接块(12)上固定连接有夹具(13)，所述夹具(13)外套接有卡箍(26)。

2.根据权利要求1所述的一种机械加工装备机器人，其特征在于：所述基座(1)的下端固定连接至少三组支腿(16)。

3.根据权利要求1所述的一种机械加工装备机器人，其特征在于：所述导轨(3)设置成圆柱形导轨，且导轨(3)的一侧设有半圆形第二卡槽(23)。

4.根据权利要求3所述的一种机械加工装备机器人，其特征在于：所述运输板(4)通过下方的半圆形滑槽与导轨(3)滑动连接，所述运输板(4)的两端固定连接有卡块(22)，且卡块(22)设置成半圆形，所述第二卡槽(23)与卡块(22)贴合连接。

5.根据权利要求1所述的一种机械加工装备机器人，其特征在于：所述齿轮条固定板(20)的上设有第一卡槽(21)，所述齿轮条(19)固定连接在第一卡槽(21)内。

6.根据权利要求1所述的一种机械加工装备机器人，其特征在于：所述第二机械臂(9)与第三机械臂(11)的连接方式与第一机械臂(7)与第二机械臂(9)的连接方式相同。

7.根据权利要求1所述的一种机械加工装备机器人，其特征在于：所述夹具(13)为四组扇形卡块，且卡块内设有矩形卡槽，所述卡箍(26)为304美式不锈钢喉箍。