[发明专利]废气处理催化剂自动进料及疏通系统

摘要

本发明涉及一种废气处理催化剂自动进料及疏通系统，进料小车沿进料轨道移动以进入或退出催化剂疏通设备，催化剂疏通设备包括左右行走机构、前后行走机构、镜头升降机构、疏通头进给机构；左右行走机构包括固定丝杆和若干个左右间隔地套装在固定丝杆上的第一螺母；前后行走机构包括转动丝杆和套装在转动丝杆上的第二螺母，所述转动丝杆在动力驱动下转动，并通过第二螺母带动安装立座前后移动；镜头升降机构包括第一齿轮齿条机构和摄像头，疏通头进给机构包括第二齿轮齿条机构和疏通部件。通过单独控制每个前后行走机构来实现对每个疏通部件和摄像头的独立驱动，能各自对不同的蜂窝孔道堵塞部位进行先摄像定位再自动疏通，并能实现自动进料。

主权项

1.一种废气处理催化剂自动进料及疏通系统，其特征在于：包括进料轨道(2)、进料小车(5)和催化剂疏通设备，所述进料小车(5)能在动力的驱动下沿进料轨道(2)移动以进入或退出催化剂疏通设备，所述催化剂疏通设备包括左右行走机构(A)、前后行走机构(B)、镜头升降机构(C)、疏通头进给机构(D)；所述左右行走机构(A)包括固定丝杆(1)和若干个左右间隔地套装在固定丝杆(1)上的第一螺母，所述固定丝杆(1)固定安装在催化剂疏通设备的顶部，每个第一螺母安装在各自的轴承座(3)内，并由各自的动力驱动从而带动各自对应的前后行走机构(B)左右移动；所述前后行走机构(B)包括转动丝杆(4)和套装在转动丝杆(4)上的第二螺母，所述转动丝杆(4)在动力驱动下转动，并通过第二螺母带动安装立座(6)前后移动；所述镜头升降机构(C)包括第一齿轮齿条机构(7)和摄像头(8)，疏通头进给机构(D)包括第二齿轮齿条机构(9)和疏通部件(E)，第一、第二齿轮齿条机构(7、9)的齿条固设在安装立座(6)上，第一齿轮齿条机构(7)的第一齿轮(7a)在动力的驱动下与对应的齿条啮合传动，从而带动摄像头(8)上下移动，第二齿轮齿条机构(9)的第二齿轮(9a)在动力的驱动下与对应的齿条啮合传动，从而带动疏通部件(E)上下移动；所述左右行走机构(A)、前后行走机构(B)、镜头升降机构(C)、疏通头进给机构(D)均配备用导轨，左右行走机构(A)、前后行走机构(B)、镜头升降机构(C)、疏通头进给机构(D)的动力驱动均为正反转伺服电机。