[发明专利]废气处理催化剂自动进料及疏通系统

说明书

本发明涉及一种废气处理催化剂自动进料及疏通系统，进料小车沿进料轨道移动以进入或退出催化剂疏通设备，催化剂疏通设备包括左右行走机构、前后行走机构、镜头升降机构、疏通头进给机构；左右行走机构包括固定丝杆和若干个左右间隔地套装在固定丝杆上的第一螺母；前后行走机构包括转动丝杆和套装在转动丝杆上的第二螺母，所述转动丝杆在动力驱动下转动，并通过第二螺母带动安装立座前后移动；镜头升降机构包括第一齿轮齿条机构和摄像头，疏通头进给机构包括第二齿轮齿条机构和疏通部件。通过单独控制每个前后行走机构来实现对每个疏通部件和摄像头的独立驱动，能各自对不同的蜂窝孔道堵塞部位进行先摄像定位再自动疏通，并能实现自动进料。

技术领域

本发明涉及催化剂疏通技术领域，具体涉及一种能实现催化剂自动进料再进行催化剂蜂窝孔道疏通的系统。

背景技术

随着国家环保政策的日趋严格，烟气污染物排放控制标准也逐步提高，采用催化剂对烟气进行处理被认为是一种降低氮氧化物排放量的有效方法。一直以来，蜂窝式催化剂在我国催化剂市场占有率最高，因此被广泛应用于火电厂、玻璃厂等行业的烟气污染物处理。

然而，在我国高灰烟气环境下，经过长期使用，蜂窝式催化剂孔道容易因飞灰、硫酸盐的沉积而堵塞，导致脱硝反应器压降升高、脱硝效率下降，需要经常进行蜂窝孔道清洗，有效清除催化剂孔道内堵塞污物。

现目前，催化剂孔道堵塞物清洗由人工控制疏通头在蜂窝孔道内上下往复运动并结合冲水的方式，疏通效率低，人力成本高，且劳动强度大。

发明内容

针对上述技术问题，本发明旨在提供一种自动化程度高、疏通效率高的废气处理催化剂自动进料及疏通系统，能实现催化剂自动进料以及催化剂蜂窝孔道的自动疏通。

为此，本发明所采用的技术方案为：一种废气处理催化剂自动进料及疏通系统，包括进料轨道、进料小车和催化剂疏通设备，所述进料小车能在动力的驱动下沿进料轨道移动以进入或退出催化剂疏通设备，所述催化剂疏通设备包括左右行走机构、前后行走机构、镜头升降机构、疏通头进给机构；

所述左右行走机构包括固定丝杆和若干个左右间隔地套装在固定丝杆上的第一螺母，所述固定丝杆固定安装在催化剂疏通设备的顶部，每个第一螺母安装在各自的轴承座内，并由各自的动力驱动从而带动各自对应的前后行走机构左右移动；

所述前后行走机构包括转动丝杆和套装在转动丝杆上的第二螺母，所述转动丝杆在动力驱动下转动，并通过第二螺母带动安装立座前后移动；

所述镜头升降机构包括第一齿轮齿条机构和摄像头，疏通头进给机构包括第二齿轮齿条机构和疏通部件，第一、第二齿轮齿条机构的齿条固设在安装立座上，第一齿轮齿条机构的第一齿轮在动力的驱动下与对应的齿条啮合传动，从而带动摄像头上下移动，第二齿轮齿条机构的第二齿轮在动力的驱动下与对应的齿条啮合传动，从而带动疏通部件上下移动；

所述左右行走机构、前后行走机构、镜头升降机构、疏通头进给机构均配备用导轨，左右行走机构、前后行走机构、镜头升降机构、疏通头进给机构的动力驱动均为正反转伺服电机。

作为上述方案的优选，所述进料轨道的末端设置限位挡块和光电感应器；所述进料小车包括可调顶板、固定底座和滚轮，所述可调顶板的顶面设置有至少两个与转角形状、位置一一对应的L形定位块，L形定位块内侧面的上部是斜面为工件的放入导向，下部是竖直面为工件落定时精确定位；所述可调顶板底部的四个转角位置处各设置有一个半球形的调节槽，每个调节槽对应设置有一颗调节螺钉，调节螺钉的顶端呈半球形并与调节槽匹配，调节螺钉穿过固定底座后顶入调节槽内。