[发明专利]废气处理催化剂自动进料及疏通系统

权利要求书

1.一种废气处理催化剂自动进料及疏通系统，其特征在于：包括进料轨道(2)、进料小车(5)和催化剂疏通设备，所述进料小车(5)能在动力的驱动下沿进料轨道(2)移动以进入或退出催化剂疏通设备，所述催化剂疏通设备包括左右行走机构(A)、前后行走机构(B)、镜头升降机构(C)、疏通头进给机构(D)；

所述左右行走机构(A)包括固定丝杆(1)和若干个左右间隔地套装在固定丝杆(1)上的第一螺母，所述固定丝杆(1)固定安装在催化剂疏通设备的顶部，每个第一螺母安装在各自的轴承座(3)内，并由各自的动力驱动从而带动各自对应的前后行走机构(B)左右移动；

所述前后行走机构(B)包括转动丝杆(4)和套装在转动丝杆(4)上的第二螺母，所述转动丝杆(4)在动力驱动下转动，并通过第二螺母带动安装立座(6)前后移动；

所述镜头升降机构(C)包括第一齿轮齿条机构(7)和摄像头(8)，疏通头进给机构(D)包括第二齿轮齿条机构(9)和疏通部件(E)，第一、第二齿轮齿条机构的齿条固设在安装立座(6)上，第一齿轮齿条机构(7)的第一齿轮(7a)在动力的驱动下与对应的齿条啮合传动，从而带动摄像头(8)上下移动，第二齿轮齿条机构(9)的第二齿轮(9a)在动力的驱动下与对应的齿条啮合传动，从而带动疏通部件(E)上下移动；

所述左右行走机构(A)、前后行走机构(B)、镜头升降机构(C)、疏通头进给机构(D)均配备导轨，左右行走机构(A)、前后行走机构(B)、镜头升降机构(C)、疏通头进给机构(D)的动力驱动均为正反转伺服电机。

2.根据权利要求1所述的催化剂自动进料及疏通系统，其特征在于：所述进料轨道(2)的末端设置限位挡块(17)和光电感应器；所述进料小车(5)包括可调顶板(5a)、固定底座(5b)和滚轮(5c)，所述可调顶板(5a)的顶面设置有至少两个与转角形状、位置一一对应的L形定位块(5d)，L形定位块(5d)内侧面的上部是斜面为工件的放入导向，下部是竖直面为工件落定时精确定位；所述可调顶板(5a)底部的四个转角位置处各设置有一个半球形的调节槽(5e)，每个调节槽(5e)对应设置有一颗调节螺钉(5f)，调节螺钉(5f)的顶端呈半球形并与调节槽(5e)匹配，调节螺钉(5f)穿过固定底座(5b)后顶入调节槽(5e)内。

3.根据权利要1或2所述的催化剂自动进料及疏通系统，其特征在于：所述疏通部件(E)包括摆动头(10)、疏通管(11)、浮动套(12)、浮动弹簧(13)、外套(14)、导向支架(15)、力传感器(23)、进水管(24)、中间套(26)和导向螺钉(27)，所述外套(14)与第二齿轮齿条机构(9)的正反转电机安装在同一安装支架(25)上，中间套(26)和力传感器(23)安装在外套(14)内，中间套(26)的上端通过传力螺钉(28)抵在力传感器(23)上，中间套(26)与外套(14)通过横向水平设置的锁紧螺钉(29)防止相对转动，但中间套(26)相对外套(14)有微小的上下移动量，外套(14)、中间套(26)的侧壁上设置有进水管让位孔(14a)，导向支架(15)固定在安装立座(6)的下部，导向支架(15)上装有导向套(16)，所述浮动弹簧(13)套装在浮动套(12)外，并介于浮动套(12)与中间套(26)之间，浮动套(12)的上端插入中间套(26)内与摆动头(10)的下端固连在一起，进水管(24)由外向内穿过进水管让位孔(14a)与摆动头(10)的上端固连在一起，浮动套(12)的侧壁上设置有螺旋导向槽(12a)，导向螺钉(27)水平穿过中间套(26)后伸入螺旋导向槽(12a)中，从而实现浮动套(12)的浮动安装，疏通管(11)的上端与浮动套(12)的下端固连在一起，疏通管(11)的下端穿过导向套(16)，疏通管(11)的下端头呈齿状。

4.根据权利要求1所述的催化剂自动进料及疏通系统，其特征在于：所述催化剂疏通设备内分为存储空间(F)和工作空间(G)，存储空间(F)与工作空间(G)左右布置，工作空间(G)用于容纳进料小车(5)，暂时不用的疏通部件(E)在左右行走机构(A)带动下移至存储空间(F)。