[发明专利]一种用于AGV小车搬运货架的对接机构在审
| 申请号： | 201810481403.0 | 申请日： | 2018-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN108482521A | 公开（公告）日： | 2018-09-04 |
| 发明（设计）人： | 李彦举;郑超 | 申请（专利权）人： | 杭州南江机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/04 | 分类号： | B62D63/04 |
| 代理公司： | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人： | 胡拥军;糜婧 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市滨*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及物料运输领域，公开了一种对接机构。本发明提供的对接机构，适用于将AGV小车和货架对接，包括牵引结构、牵引顶升件、举升结构和举升顶升件；牵引结构用于AGV小车对货架的牵引搬运，举升结构用于AGV小车对货架的举升搬运；牵引结构包括牵引件和与牵引件配合的套接件，牵引件与套接件可相对移动并套接；牵引顶升件与牵引件或套接件连接；举升结构包括对接件，举升顶升件与对接件可相对移动并顶起对接件；牵引顶升件与举升顶升件可选择地连接；牵引顶升件或举升顶升件与AGV小车连接。本发明提供的对接机构，通过将牵引结构和举升结构结合在一起，能让AGV小车既能牵引式搬运，又能举升背负式搬运。 | ||
| 搜索关键词： | 顶升件 举升 对接机构 举升结构 牵引结构 搬运 牵引件 牵引 货架 对接件 套接件 相对移动 物料运输 背负式 地连接 牵引式 套接 配合 | ||
【主权项】：
1.一种用于AGV小车搬运货架的对接机构，适用于将AGV小车和货架对接，其特征在于，包括牵引结构、牵引顶升件、举升结构、举升顶升件和顶升机构；所述顶升机构设于AGV小车上，并与所述牵引顶升件或所述举升顶升件连接；所述牵引结构用于AGV小车对货架的牵引搬运，所述举升结构用于AGV小车对货架的举升搬运；所述牵引结构包括牵引件和与所述牵引件配合的套接件，所述牵引件和所述套接件成对设置在所述牵引顶升件与货架之间，所述牵引件与所述套接件可相对移动并套接；所述举升顶升件可相对所述举升结构移动并顶起所述举升结构；所述牵引顶升件可选择地与所述举升顶升件联动连接。
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