[发明专利]一种用于AGV小车搬运货架的对接机构

说明书

本发明涉及物料运输领域，公开了一种对接机构。本发明提供的对接机构，适用于将AGV小车和货架对接，包括牵引结构、牵引顶升件、举升结构和举升顶升件；牵引结构用于AGV小车对货架的牵引搬运，举升结构用于AGV小车对货架的举升搬运；牵引结构包括牵引件和与牵引件配合的套接件，牵引件与套接件可相对移动并套接；牵引顶升件与牵引件或套接件连接；举升结构包括对接件，举升顶升件与对接件可相对移动并顶起对接件；牵引顶升件与举升顶升件可选择地连接；牵引顶升件或举升顶升件与AGV小车连接。本发明提供的对接机构，通过将牵引结构和举升结构结合在一起，能让AGV小车既能牵引式搬运，又能举升背负式搬运。

技术领域

本发明涉及物料运输技术领域，尤其涉及了一种用于AGV小车搬运货架的对接机构。

背景技术

目前，移动机器人AGV运输物料的方式主要有背负式、牵引式、潜入式、举升背负式等，不同的环境使用对应的运输方式。其中，牵引式搬运是指货架腿未离开地面，货架随AGV的移动而移动；举升背负式搬运是指货架腿离开地面，货架随AGV的移动而移动。例如仓储行业限于货架、场地等因素，移动机器人运输物料大多使用举升背负式；自动化工厂为了满足灵活多变，运输方式主要采用的是潜入式。现有技术中，提供的AGV小车的搬运方式多为仅适用单一搬运方式的场合，如2017年07月06号公开的中国专利107450533A一种仓储中心智能搬运AGV小车，包括机械本体和控制盒，机械本体包括上车体和下车体，该种AGV小车仅能实现牵引式搬运，对其他搬运方式则不适用；又如2015年12月31日公开的中国专利105467998A一种重载举升式AGV小车，包括万向脚轮，万向脚轮安装在车架底部支撑车架；升降机安装在车架中，而工作台安装在升降机上，该种AGV小车仅能实现举升背负式搬运，对其他搬运方式则不适用。

由于机器人运输方式不同，如果一个企业在不同的场景下使用，需要购买不同种类的AGV以满足使用要求，不同运输方式之间AGV无法替换使用，极大的浪费了现有资源。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种对接机构，该对接机构适用于AGV小车的搬运，通过将牵引结构和举升结构结合在一起，能让AGV小车既能牵引式搬运，又能举升背负式搬运。

本发明的目的之二在于提供提供一种AGV小车，该AGV小车包括对接机构，对接结构包括牵引结构和举升结构，通过将牵引结构和举升结构结合在一起，能让AGV小车既能牵引式搬运，又能举升背负式搬运。

本发明的目的之三在于提供一种与AGV小车对接的货架，该货架包括对接机构，对接结构包括牵引结构和举升结构，通过将牵引结构和举升结构结合在一起，能让AGV小车既能牵引式搬运，又能举升背负式搬运。

本发明的目的之一采用如下技术方案实现：一种用于AGV小车搬运货架的对接机构，适用于将AGV小车和货架对接，包括牵引结构、牵引顶升件、举升结构、举升顶升件和顶升机构；所述顶升机构设于AGV小车上，用于顶升所述牵引顶升件或所述举升顶升件；所述牵引结构用于AGV小车对货架的牵引搬运，所述举升结构用于AGV小车对货架的举升搬运；

所述牵引结构包括牵引件和与所述牵引件配合的套接件，所述牵引件和所述套接件成对设置在所述牵引顶升件与货架之间，所述牵引件与所述套接件可相对移动并套接；

所述举升顶升件可相对所述举升结构移动并顶起所述举升结构；

所述牵引顶升件可选择地与所述举升顶升件联动连接。

进一步地，所述牵引件为牵引柱，所述套接件为牵引套筒；所述牵引顶升件为牵引顶升板；所述举升顶升件为举升顶升板，所述对接结构为对接横梁。

进一步地，所述牵引件为牵引柱，所述套接件为牵引套筒，所述牵引顶升件为牵引顶升板；所述举升顶升件包括举升顶升板和与所述举升顶升板固定连接的对接横梁。