[发明专利]一种用于AGV小车搬运货架的对接机构在审
| 申请号： | 201810481403.0 | 申请日： | 2018-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN108482521A | 公开（公告）日： | 2018-09-04 |
| 发明（设计）人： | 李彦举;郑超 | 申请（专利权）人： | 杭州南江机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/04 | 分类号： | B62D63/04 |
| 代理公司： | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人： | 胡拥军;糜婧 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市滨*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 顶升件 举升 对接机构 举升结构 牵引结构 搬运 牵引件 牵引 货架 对接件 套接件 相对移动 物料运输 背负式 地连接 牵引式 套接 配合 | ||
1.一种用于AGV小车搬运货架的对接机构，适用于将AGV小车和货架对接，其特征在于，包括牵引结构、牵引顶升件、举升结构、举升顶升件和顶升机构；所述顶升机构设于AGV小车上，并与所述牵引顶升件或所述举升顶升件连接；所述牵引结构用于AGV小车对货架的牵引搬运，所述举升结构用于AGV小车对货架的举升搬运；
所述牵引结构包括牵引件和与所述牵引件配合的套接件，所述牵引件和所述套接件成对设置在所述牵引顶升件与货架之间，所述牵引件与所述套接件可相对移动并套接；
所述举升顶升件可相对所述举升结构移动并顶起所述举升结构；
所述牵引顶升件可选择地与所述举升顶升件联动连接。
2.如权利要求1所述的用于AGV小车搬运货架的对接机构，其特征在于，所述牵引件为牵引柱，所述套接件为牵引套筒；所述牵引顶升件为牵引顶升板；所述举升顶升件为举升顶升板，所述举升结构为对接横梁。
3.如权利要求1所述的用于AGV小车搬运货架的对接机构，其特征在于，所述牵引件为牵引柱，所述套接件为牵引套筒，所述牵引顶升件为牵引顶升板；所述举升顶升件包括举升顶升板和与所述举升顶升板固定连接的对接横梁。
4.如权利要求2或3所述的用于AGV小车搬运货架的对接机构，其特征在于，所述牵引顶升板与顶升机构连接，所述对接横梁的高度大于或等于所述牵引柱的高度。
5.如权利要求2或3所述的用于AGV小车搬运货架的对接机构，其特征在于，所述举升顶升板与顶升机构连接，所述对接横梁的高度小于或等于所述牵引柱的高度。
6.一种与货架对接的AGV小车，其特征在于，所述AGV小车包括牵引顶升件、举升顶升件和顶升机构；所述顶升机构设于AGV小车上，并与所述牵引顶升件或所述举升顶升件连接；所述牵引顶升件上设置有牵引件，可与货架上的套接件相对移动并套接以牵引货架；或者所述牵引顶升件上设有套接件，可与货架上的牵引件相对移动并套接以牵引货架，所述举升顶升件可相对所述货架移动并顶起所述货架；所述牵引顶升件可选择地与所述举升顶升件联动连接。
7.如权利要求6所述的AGV小车，其特征在于，所述牵引件为牵引柱，所述套接件为牵引套筒；所述牵引顶升件为牵引顶升板；所述举升顶升件为举升顶升板，所述货架包括对接横梁，所述举升顶升板可相对所述对接横梁移动并顶起所述对接横梁。
8.如权利要求6所述的AGV小车，其特征在于，所述牵引件为牵引柱，所述套接件为牵引套筒，所述牵引顶升件为牵引顶升板；所述举升顶升件包括举升顶升板和与所述举升顶升板固定连接的对接横梁。
9.如权利要求7或8所述的AGV小车，其特征在于，所述牵引顶升板与顶升机构连接，所述对接横梁的高度大于或等于所述牵引柱的高度。
10.如权利要求7或8所述的AGV小车，其特征在于，所述举升顶升板与顶升机构连接，所述对接横梁的高度小于或等于所述牵引柱的高度。
11.一种与AGV小车对接的货架，其特征在于，所述货架底部设置有牵引件，可与AGV上的套接件相对移动并套接，或者所述货架底部设置有套接件，可与AGV上的牵引件相对移动并套接，所述货架底部还设置有举升机构，用于被所述AGV顶起。
12.如权利要求11所述的与AGV小车对接的货架，其特征在于，所述举升结构为对接横梁，所述对接横梁的高度小于或等于所述牵引柱的高度。
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