[发明专利]新型陶瓷生产线搬运机器手臂

摘要

本发明公开了一种新型陶瓷生产线搬运机器手臂，碗坯被堆叠在主支架的上方，当需要进行搬运作业时，工作人员拿住大扶手和小扶手，向前拉动立杆，由于吊环绕着转轮转动，故转轮沿着导轨滑动，当装置运动到碗坯的前方时工作人员需要将右夹持环卡住碗坯的底端，大扶手和小扶手扶住碗坯的上方，随后按下控制按钮使滑块向驱动电机的方向移动，从而左夹持环夹住碗坯，工作人员保持平稳的动作幅度将一堆碗坯搬运至指定的地方即可，此时装置完成一次完整的搬运作业，重复前面的动作过程继续进行作业。本装置解决了传统设备搬运效率低下、自动化程度低、劳动强度大的问题，同时便于组成自动化生产线，结构简单、生产和使用成本低的优点。

主权项

1.一种新型陶瓷生产线搬运机器手臂，主支架（2）放置与地面上，所述主支架（2）的上侧放置了整齐排放的碗坯（1），主支架（2）的正前方为夹持机构，正上方则为导向机构，连接夹持机构和导向机构的为立杆（4）和转杆（5），其特征在于：所述夹持机构包括左夹持环（7）、撑板（13）、驱动电机（14）、连接板（15）、右夹持环（16）、滑块（9）、导杆（10）、丝杆（11）和小围板（17）以及大围板（18），所述撑板（13）的下端安装了丝杆（11）和导杆（10），其中导杆（10）固定，丝杆（11）可以转动，丝杆（11）的一端连接驱动电机（14），丝杆（11）和导杆（10）上安装滑块（9），所述撑板（13）和滑块（9）的一侧固定连接板（15），连接板（15）上固定左夹持环（7）和右夹持环（16），在右夹持环（16）和连接板（15）上安装了大围板（18）和小围板（17）；所述导向机构包括导轨（3）、立杆（4）和转轮（20）及吊环（21），导轨（3）固定于空中，转轮（20）沿着导轨（3）上两侧加工的导槽滑动，所述吊环（21）绕着转轮（20）轴线转动，下端与立杆（4）固定。