[发明专利]新型陶瓷生产线搬运机器手臂

权利要求书

1.一种新型陶瓷生产线搬运机器手臂，主支架（2）放置与地面上，所述主支架（2）的上侧放置了整齐排放的碗坯（1），主支架（2）的正前方为夹持机构，正上方则为导向机构，连接夹持机构和导向机构的为立杆（4）和转杆（5），其特征在于：所述夹持机构包括左夹持环（7）、撑板（13）、驱动电机（14）、连接板（15）、右夹持环（16）、滑块（9）、导杆（10）、丝杆（11）和小围板（17）以及大围板（18），所述撑板（13）的下端安装了丝杆（11）和导杆（10），其中导杆（10）固定，丝杆（11）可以转动，丝杆（11）的一端连接驱动电机（14），丝杆（11）和导杆（10）上安装滑块（9），所述撑板（13）和滑块（9）的一侧固定连接板（15），连接板（15）上固定左夹持环（7）和右夹持环（16），在右夹持环（16）和连接板（15）上安装了大围板（18）和小围板（17）；所述导向机构包括导轨（3）、立杆（4）和转轮（20）及吊环（21），导轨（3）固定于空中，转轮（20）沿着导轨（3）上两侧加工的导槽滑动，所述吊环（21）绕着转轮（20）轴线转动，下端与立杆（4）固定。

2.根据权利要求1所述的新型陶瓷生产线搬运机器手臂，其特征在于：所述左夹持环（7）和右夹持环（16）为圆弧形，在一侧加工有矩形缺口，矩形缺口的上下两端加工有与连接板（15）固结的连接孔。