[发明专利]新型陶瓷生产线搬运机器手臂

说明书

本发明公开了一种新型陶瓷生产线搬运机器手臂，碗坯被堆叠在主支架的上方，当需要进行搬运作业时，工作人员拿住大扶手和小扶手，向前拉动立杆，由于吊环绕着转轮转动，故转轮沿着导轨滑动，当装置运动到碗坯的前方时工作人员需要将右夹持环卡住碗坯的底端，大扶手和小扶手扶住碗坯的上方，随后按下控制按钮使滑块向驱动电机的方向移动，从而左夹持环夹住碗坯，工作人员保持平稳的动作幅度将一堆碗坯搬运至指定的地方即可，此时装置完成一次完整的搬运作业，重复前面的动作过程继续进行作业。本装置解决了传统设备搬运效率低下、自动化程度低、劳动强度大的问题，同时便于组成自动化生产线，结构简单、生产和使用成本低的优点。

技术领域

本发明涉及一种陶瓷生产线的搬运设备。

背景技术

目前国内的陶瓷载体(空心陶瓷，空心玻璃，薄壁钢管，硅钢片等)的生产中，陶瓷载体的搬运多依赖人工进行，或者使用专用抓手。由于陶瓷载体在生产中会产生很大的粉尘，并且陶瓷载体容易破碎，当使用人工进行搬运时，会对人体产生很大的危害;而采用现有的专用抓手进行搬运，由于这种专用抓手的抓力不能适时地进行自动调节，容易对陶瓷载体产生破坏，产生报废品，同时也不利于产品的扩展，不能适应多种产品的混线生产。

现有的陶瓷搬运机器存在搬运时不能效率低、可靠性差，工人劳动强度过大、自动化程度不足等缺陷，而且能耗高，浪费能源，使用成本高。

发明内容

本发明提供一种新型陶瓷生产线搬运机器手臂，解决了传统设备搬运效率低下、能耗高、人工劳动强度大、自动化程度和工作效率低的问题。

一种新型陶瓷生产线搬运机器手臂，主支架放置与地面上，所述主支架的上侧放置了整齐排放的碗坯，主支架的正前方为夹持机构，正上方则为导向机构，连接夹持机构和导向机构的为立杆。夹持机构包括左夹持环、撑板、驱动电机、连接板、右夹持环、滑块、导杆、丝杆和小围板以及大围板，所述撑板的下端安装了丝杆和导杆，其中导杆固定，丝杆可以转动，丝杆的一端连接驱动电机，丝杆和导杆上安装滑块，所述撑板和滑块的一侧固定连接板，连接板上固定左夹持环和右夹持环，在右夹持环和连接板上安装了大围板和小围板。导向机构包括导轨、立杆和转轮及吊环，导轨固定于空中，转轮沿着导轨上两侧加工的导槽滑动，所述吊环绕着转轮轴线转动，下端与立杆固定。

夹持环为圆弧形，在一侧加工有矩形缺口，矩形缺口的上下两端加工有与连接板固结的连接孔。

本发明的显著效果在于：

1、本发明装置为机械电子复合式式夹持机构，机械和控制结构简单，所采用的零部件并不复杂，且对为标准件，当需要更换零部件时容易找到相关的配件，因此维修性好，使用成本低，主传动件为丝杆，工作定位准确可靠，劳动强度得到有效降低。

2、通过机械装置的动力代替人力的输出，极大的降低了劳动强度，同时一次可以搬运一垛碗坯，极大的提高了搬运效率。

3、立杆可以转动，并且转轮使吊环以下的机械和控制部分均可以沿着导轨滑动，转杆可以绕着立杆轴线转动，方便在地面上操作时工作人员转身，因此操作人员操作的自由度大，为实际搬运工作提供了便利性。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明局部B处夹持机构放大示意图。

图3为是本发明局部A处导向机构放大示意图。

其中：1-碗坯；2-主支架；3-导轨；4-立杆；5-转杆；6-大扶手；7-左夹持环；8-挡板；9-滑块；10-导杆；11-丝杆；12-控制按钮；13-撑板；14-驱动电机；15-连接板；16-右夹持环；17-小围板；18-大围板；19-小扶手；20-转轮；21-吊环。

具体实施方式