[发明专利]三维数据的获取方法、装置以及电子设备有效
申请号: | 201810465112.2 | 申请日: | 2018-05-14 |
公开(公告)号: | CN108596923B | 公开(公告)日: | 2020-10-16 |
发明(设计)人: | 乔徽;张兆东;李军;王博 | 申请(专利权)人: | 江苏哈工智能机器人股份有限公司 |
主分类号: | G06T7/11 | 分类号: | G06T7/11;G06T7/90;G06K9/62 |
代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人: | 张海洋 |
地址: | 214000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明提供了一种三维数据的获取方法、装置以及电子设备,涉及图像处理技术领域,三维数据的获取方法包括:根据图像通过区域阈值法提取目标物体的区域图像;通过线性迭代聚类SLIC法对所述区域图像进行超像素分割,得到目标物体的超像素图像;根据所述超像素图像通过立体视觉法得到目标物体的三维数据,解决了现有技术中存在的图像处理速度较慢影响到图像处理效率的技术问题。 | ||
搜索关键词: | 三维 数据 获取 方法 装置 以及 电子设备 | ||
【主权项】:
1.一种三维数据的获取方法,其特征在于,包括:根据图像通过区域阈值法提取目标物体的区域图像;通过线性迭代聚类SLIC法对所述区域图像进行超像素分割,得到目标物体的超像素图像;根据所述超像素图像通过立体视觉法得到目标物体的三维数据。
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