[发明专利]地面平整度测量AGV及测量方法

摘要

本发明提供一种地面平整度测量AGV及测量方法，所述地面平整度测量AGV包括：分别设置于AGV车身上的驱动总成、导航控制模块和数据采集装置；所述数据采集装置包括相连接的数据采集仪和传感检测组件，所述传感检测组件设置于所述驱动总成上；所述AGV通过所述导航控制模块控制所述驱动总成行走，在AGV行走的过程中通过所述数据采集装置实时获取传感数据。本发明通过导航控制模块实现自动导航，并通过设置于所述驱动总成上的传感检测组件来实时检测驱动轮起伏程度，并通过数据采集仪来分析和处理数据，进而能够快速找到并标识出不符合AGV活动要求的实际区域；本发明自动化程度高，能够实现自动化测量，省时、省力、高效且准确。

主权项

1.一种地面平整度测量AGV，其特征在于，包括：分别设置于AGV车身上的驱动总成（1）、导航控制模块（2）和数据采集装置；所述数据采集装置包括相连接的数据采集仪（5）和传感检测组件，所述传感检测组件设置于所述驱动总成（1）上；所述AGV通过所述导航控制模块（2）控制所述驱动总成（1）行走，在AGV行走的过程中通过所述数据采集装置实时获取传感数据。