[发明专利]使用辅助系统的动态停车在审
| 申请号： | 201810454835.2 | 申请日： | 2018-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN108928340A | 公开（公告）日： | 2018-12-04 |
| 发明（设计）人： | 弗雷德里克·斯蒂芬;克里斯托夫·阿恩特·德尔·哈比尔 | 申请（专利权）人： | 福特全球技术公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人： | 刘小峰 |
| 地址： | 美国密歇根州迪尔*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 提供了一种使用停车辅助装置将车辆停放在停车位中的方法。通过确定在停车操纵期间停车位的边界是否改变以及在哪个方向上改变，停车操纵的过程动态地适应于在停车操纵期间改变的停车位的边界。初始确定的第一轨迹由第二轨迹代替，该第二轨迹适应于停车位的改变的边界，且停车操纵沿着该第二轨迹继续。 | ||
| 搜索关键词： | 停车位 停车 停车辅助装置 辅助系统 过程动态 | ||
【主权项】：
1.一种使用停车辅助系统进行停车的方法，包括：当第一车辆正在行驶通过用于停车过程的停车位时，使用所述系统测量潜在的停车位；从有利于停车的位置开始用于进入所述停车位的停车过程的第一轨迹，以及启动所述第一车辆进入所述停车位的辅助停车过程；以及在所述停车过程期间检测由第二车辆形成的所述停车位的边界是否改变。
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