[发明专利]使用辅助系统的动态停车

权利要求书

1.一种使用停车辅助系统进行停车的方法，包括：

当第一车辆正在行驶通过用于停车过程的停车位时，使用所述系统测量潜在的停车位；

从有利于停车的位置开始用于进入所述停车位的停车过程的第一轨迹，以及启动所述第一车辆进入所述停车位的辅助停车过程；以及

在所述停车过程期间检测由第二车辆形成的所述停车位的边界是否改变。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括检测所述停车位的所述边界是否已经沿某个方向延伸。

3.根据权利要求2所述的方法，还包括如果检测到的所述停车位的边界已经沿某个方向延伸，则忽略所述第一轨迹。

4.根据权利要求1所述的方法，还包括如果在当前移动期间检测到所述边界的改变，则在所述停车过程期间结束所述第一车辆的所述当前移动并且停止所述停车过程。

5.根据权利要求4所述的方法，还包括如果在所述当前移动结束时检测到所述边界的改变，则在所述停车过程期间停止所述车辆的所述当前移动。

6.根据权利要求4所述的方法，还包括在停止所述当前移动之后经由所述系统确定第二轨迹，其中根据指示发生改变的停车位边界的所述第二轨迹而不是根据所述第一轨迹继续所述停车过程。

7.根据权利要求1所述的方法，还包括基于在加宽的方向上加宽所述停车位来改换停车位置。

8.根据权利要求6所述的方法，还包括结合转向角、距将要采用的新停车位置的距离以及将要以所述第二轨迹行驶的速度。

9.一种停车辅助系统，所述系统包括：

传感器；和

控制装置，所述控制装置被配置为响应于在用于第一车辆的开始的停车操纵的第一轨迹期间经由传感器检测到的停车位边界在特定方向上的延伸以及障碍物的存在，停止所述第一轨迹并且沿第二轨迹在由移动的第二车辆限定的边界的方向上操控所述第一车辆。

10.根据权利要求9所述的停车辅助系统，其中，所述控制装置被配置为响应于在所述第一轨迹上的当前移动期间所述检测到的停车位的延伸，结束所述当前移动以停止所述停车操纵。

11.根据权利要求9所述的停车辅助系统，其中，所述控制装置构造成响应于在所述第一轨迹上的当前移动结束时所述检测到的停车位的延伸，停止所述当前移动以停止所述停车操纵。

12.根据权利要求9所述的停车辅助系统，其中，所述控制装置被配置为响应于检测到的停车位从所述第二车辆的加宽而在所述加宽方向上改换停车位置。

13.根据权利要求9所述的停车辅助系统，其中，所述第二轨迹包括转向角、距新停车位置的距离和车辆速度。

14.根据权利要求9所述的停车辅助系统，其中，所述控制装置被配置为响应于所述检测到的停车位的延伸而忽略所述第一轨迹。

15.一种车辆，所述车辆包括：

停车辅助系统，所述停车辅助系统具有至少一个传感器；和

控制装置，所述控制装置被配置为响应于在所述车辆正在遵照停车操纵的第一轨迹时经由所述传感器检测到的由第二车辆限定的停车位边界的延伸，停止所述第一轨迹并且沿着第二轨迹在所述边界的方向上操控所述车辆。

16.根据权利要求15所述的车辆，其中，所述控制装置被配置为响应于在所述第一轨迹上的当前移动期间所述检测到的停车位的延伸，结束所述当前移动以停止所述停车操纵。