[发明专利]地理围栏设置方法及限制机器人运动的方法有效
| 申请号： | 201810453657.1 | 申请日： | 2018-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN108829095B | 公开（公告）日： | 2022-02-08 |
| 发明（设计）人： | 李畅;张峻彬 | 申请（专利权）人： | 云鲸智能科技（东莞）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G06F16/29 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 胡海国 |
| 地址： | 523039 广东省东莞市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种地理围栏设置方法，包括：获取地理围栏信息；根据所述地理围栏信息在电子地图上标记地理围栏区域，其中，所述在电子地图上标记的地理围栏区域能够用于控制机器人的运动范围；所述获取地理围栏信息包括从机器人获取地理围栏信息，所述机器人通过以下操作获取地理围栏信息：安装有虚拟墙检测装置的机器人在虚拟墙附近移动，所述虚拟墙设置在需要建立地理围栏的区域；响应于所述虚拟墙检测装置检测到虚拟墙，记录虚拟墙检测装置的位置信息作为所述地理围栏信息，或者根据所述位置信息得到图形信息或图片信息，将所述图形信息或图片信息作为地理围栏信息。本公开还提供了一种地理围栏设置系统。 | ||
| 搜索关键词： | 地理 围栏 设置 方法 限制 机器人 运动 | ||
【主权项】：
1.一种地理围栏设置方法，包括：获取地理围栏信息；根据所述地理围栏信息在电子地图上标记地理围栏区域，其中，所述在电子地图上标记的地理围栏区域能够用于控制机器人的运动范围；所述获取地理围栏信息包括从机器人获取地理围栏信息，所述机器人通过以下操作获取地理围栏信息：安装有虚拟墙检测装置的机器人在虚拟墙附近移动，所述虚拟墙设置在需要建立地理围栏的区域；响应于所述虚拟墙检测装置检测到虚拟墙，记录虚拟墙检测装置的位置信息作为所述地理围栏信息，或者根据所述位置信息得到图形信息或图片信息，将所述图形信息或图片信息作为地理围栏信息。
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