[发明专利]一种车载华容道式自动立体库在审
申请号: | 201810452649.5 | 申请日: | 2018-05-14 |
公开(公告)号: | CN108437878A | 公开(公告)日: | 2018-08-24 |
发明(设计)人: | 刚睿;王禹;金宾 | 申请(专利权)人: | 安吉智能物联技术有限公司 |
主分类号: | B60P3/00 | 分类号: | B60P3/00 |
代理公司: | 北京卫智畅科专利代理事务所(普通合伙) 11557 | 代理人: | 唐维铁 |
地址: | 200092 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种车载华容道式自动立体库,还包括设置在车体上的与取货门相通的若干个可移动的货柜,以及设置在车体上的用于带动可移动的货柜在前、后、左、右方向上移动位置的驱动结构;驱动结构包括通过第一升降推杆连接在车体上的、并且与可移动的货柜底部配合的、用于带动可移动的货柜在左右方向移动位置的上层驱动组件,以及通过第二升降推杆连接在车体上的、并且与可移动的货柜底部配合的、用于带动可移动的货柜在前后方向移动位置的下层驱动组件;上层驱动组件和下层驱动组件之间按层叠加排布、并且留有间隙;所述的间隙大于第一升降推杆或者第二升降推杆的升降极限行程;能够充分利用了车体上的空间,而且取货物更加的精确方便。 | ||
搜索关键词: | 货柜 可移动 车体 驱动组件 升降推杆 驱动结构 立体库 下层 上层 前后方向移动 左右方向移动 极限行程 向上移动 取货门 排布 配合 升降 相通 货物 | ||
【主权项】:
1.一种车载华容道式自动立体库,包括车体(1),以及设置在车体(1)上的取货门(2);其特征是:还包括设置在车体(1)上的与取货门(2)相通的若干个可移动的货柜(3),以及设置在车体(1)上的用于带动可移动的货柜(3)在前、后、左、右方向上移动位置的驱动结构(4);所述的驱动结构(4)包括通过第一升降推杆(5)连接在车体(1)上的、并且与可移动的货柜(3)底部配合的、用于带动可移动的货柜(3)在左右方向移动位置的上层驱动组件(6),以及通过第二升降推杆(7)连接在车体(1)上的、并且与可移动的货柜(3)底部配合的、用于带动可移动的货柜(3)在前后方向移动位置的下层驱动组件(8);所述的上层驱动组件(6)和下层驱动组件(8)之间按层叠加排布、并且留有间隙(9);所述的间隙(9)大于第一升降推杆(5)或者第二升降推杆(7)的升降极限行程。
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