[发明专利]一种车载华容道式自动立体库

说明书

本发明公开了一种车载华容道式自动立体库，还包括设置在车体上的与取货门相通的若干个可移动的货柜，以及设置在车体上的用于带动可移动的货柜在前、后、左、右方向上移动位置的驱动结构；驱动结构包括通过第一升降推杆连接在车体上的、并且与可移动的货柜底部配合的、用于带动可移动的货柜在左右方向移动位置的上层驱动组件，以及通过第二升降推杆连接在车体上的、并且与可移动的货柜底部配合的、用于带动可移动的货柜在前后方向移动位置的下层驱动组件；上层驱动组件和下层驱动组件之间按层叠加排布、并且留有间隙；所述的间隙大于第一升降推杆或者第二升降推杆的升降极限行程；能够充分利用了车体上的空间，而且取货物更加的精确方便。

技术领域

本发明涉及车载自动化货柜技术领域，具体而言，涉及一种车载华容道式自动立体库。

背景技术

随着商品经济的高速发展，现代物流技术也突飞猛进，快递运输车在货物运输中扮演了很重要的角色，但由于其受到关注及发展起步晚，因此相关技术有待进一步提升与改进；现有快递运输车的作用，仅仅实现货物地点的转移，因此在装卸货方面往往通过人工对货物进行堆放装卸，这不仅要消耗不少人力，而且空间的利用率不高，往往只能利用快递运输车体积的60％左右；在货物运送过程中，由于货物的数量较多，很容易出现找不到货物的情况，费时费力。

发明内容

本发明目的是提供一种能够充分利用空间的、取货物精确方便的车载华容道式自动立体库，解决了以上技术问题。

为了实现上述技术目的，达到上述的技术要求，本发明所采用的技术方案是：一种车载华容道式自动立体库，包括车体，以及设置在车体上的取货门；其特征是：还包括设置在车体上的与取货门相通的若干个可移动的货柜，以及设置在车体上的用于带动可移动的货柜在前、后、左、右方向上移动位置的驱动结构；所述的驱动结构包括通过第一升降推杆连接在车体上的、并且与可移动的货柜底部配合的、用于带动可移动的货柜在左右方向移动位置的上层驱动组件，以及通过第二升降推杆连接在车体上的、并且与可移动的货柜底部配合的、用于带动可移动的货柜在前后方向移动位置的下层驱动组件；所述的上层驱动组件和下层驱动组件之间按层叠加排布、并且留有间隙；所述的间隙大于第一升降推杆或者第二升降推杆的升降极限行程。

作为优选的技术方案：所述的取货门设置在副驾驶座位处。

作为优选的技术方案：所述的可移动的货柜包括用于分类存放货物的柜体，以及设置在柜体底部的齿形结构；所述的柜体为四方形结构；所述的齿形结构顺着四方形结构的前、后、左、右方向的靠近边缘处排布，在四个拐角处留有过渡凹槽。

作为优选的技术方案：所述的上层驱动组件包括第一电机，对称设置在第一电机两端的第一固定件，以及对称设置在第一固定件上的、并且能够与第一电机上的第一伞齿轮啮合的、用于带动第一齿轮旋转的第一传动结构；所述的第一传动结构包括第一中间接管，通过轴承连接在第一中间接管内的并且与第一伞齿轮啮合的第一传动齿轮组，与第一中间接管垂直连接的第二中间接管，以及通过轴承连接在第二中间接管内的、并且一端与第一传动齿轮组啮合的、另一端与第一齿轮连接的第二传动齿轮组；所述的第一固定件上设置有第一盖板；所述的第一中间接管上设置有第二盖板；所述的第一中间接管和第二中间接管都为分半结构。