[发明专利]一种车载华容道式自动立体库

权利要求书

1.一种车载华容道式自动立体库，包括车体(1)，以及设置在车体(1)上的取货门(2)；其特征是：还包括设置在车体(1)上的与取货门(2)相通的若干个可移动的货柜(3)，以及设置在车体(1)上的用于带动可移动的货柜(3)在前、后、左、右方向上移动位置的驱动结构(4)；所述的驱动结构(4)包括通过第一升降推杆(5)连接在车体(1)上的、并且与可移动的货柜(3)底部配合的、用于带动可移动的货柜(3)在左右方向移动位置的上层驱动组件(6)，以及通过第二升降推杆(7)连接在车体(1)上的、并且与可移动的货柜(3)底部配合的、用于带动可移动的货柜(3)在前后方向移动位置的下层驱动组件(8)；所述的上层驱动组件(6)和下层驱动组件(8)之间按层叠加排布、并且留有间隙(9)；所述的间隙(9)大于第一升降推杆(5)或者第二升降推杆(7)的升降极限行程。

2.根据权利要求1所述的一种车载华容道式自动立体库，其特征是：所述的取货门(2)设置在副驾驶座位处。

3.根据权利要求1所述的一种车载华容道式自动立体库，其特征是：所述的可移动的货柜(3)包括用于分类存放货物的柜体(301)，以及设置在柜体(301)底部的齿形结构(302)；所述的柜体(301)为四方形结构；所述的齿形结构(302)顺着四方形结构的前、后、左、右方向的靠近边缘处排布，在四个拐角处留有过渡凹槽(303)。

4.根据权利要求1所述的一种车载华容道式自动立体库，其特征是：所述的上层驱动组件(6)包括第一电机(601)，对称设置在第一电机(601)两端的第一固定件(602)，以及对称设置在第一固定件(602)上的、并且能够与第一电机(601)上的第一伞齿轮(603)啮合的、用于带动第一齿轮(1001)旋转的第一传动结构；所述的第一传动结构包括第一中间接管(604)，通过轴承连接在第一中间接管(604)内的并且与第一伞齿轮(603)啮合的第一传动齿轮组(605)，与第一中间接管(604)垂直连接的第二中间接管(606)，以及通过轴承连接在第二中间接管(606)内的、并且一端与第一传动齿轮组(605)啮合的、另一端与第一齿轮(1001)连接的第二传动齿轮组(607)；所述的第一固定件(602)上设置有第一盖板(608)；所述的第一中间接管(604)上设置有第二盖板(609)；所述的第一中间接管(604)和第二中间接管(606)都为分半结构。

5.根据权利要求1所述的一种车载华容道式自动立体库，其特征是：所述的下层驱动组件(8)包括第二电机(801)，对称设置在第二电机(801)两端的第二固定件(802)，以及对称设置在第二固定件(802)上的、并且能够与第二电机(801)上的第二伞齿轮(803)啮合的、用于带动第二齿轮(2001)旋转的第二传动结构；所述的第二传动结构包括第三中间接管(804)，通过轴承连接在第三中间接管(804)内的并且与第二伞齿轮(803)啮合的第三传动齿轮组(805)，与第三中间接管(804)垂直连接的第四中间接管(806)，通过轴承连接在第四中间接管(806)内的并且与第三传动齿轮组(805)啮合的第四传动齿轮组(807)，与第四中间接管(806)垂直连接的第五中间接管(808)，通过轴承连接在第五中间接管(808)内的并且与第四传动齿轮组(807)啮合的第五传动齿轮组(809)，与第五中间接管(808)垂直连接的第六中间接管(810)，以及通过轴承连接在第六中间接管(810)内的、并且一端与第五传动齿轮组(809)啮合的、另一端与第二齿轮(2001)连接的第六传动齿轮组(811)；所述的第二固定件(802)上设置有第三盖板(812)；所述的第三中间接管(804)上设置有第四盖板(813)；所述的第五中间接管(808)上设置有第五盖板(814)；所述的第三中间接管(804)、第四中间接管(806)、第五中间接管(808)和第六中间接管(810)都为分半结构。