[发明专利]自动驾驶车辆控制方法、装置及存储介质在审
| 申请号： | 201810449835.3 | 申请日： | 2018-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN108694844A | 公开（公告）日： | 2018-10-23 |
| 发明（设计）人： | 贾子翔;博格利 | 申请（专利权）人： | 中国联合网络通信集团有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/0967 | 分类号： | G08G1/0967 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 杨泽;刘芳 |
| 地址： | 100033 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供一种自动驾驶车辆控制方法、装置及存储介质，其中，该方法应用于自动驾驶车辆所在当前小区对应的服务器，该方法包括：服务器获取自动驾驶车辆的车辆状态信息，根据该车辆状态信息，确定用于控制自动驾驶车辆行驶的控制指令，并向自动驾驶车辆上的车载终端发送该控制指令，以使车载终端根据该控制指令控制自动驾驶车辆行驶。该技术方案中，服务器利用自动驾驶车辆所在当前小区对应的服务器控制当前小区的自动驾驶车辆能够有效分担了中心服务器的计算和控制压力，避免了数据堆积，能够保证正在行驶中的自动驾驶车辆在低时延、高可靠的环境中高效工作。 | ||
| 搜索关键词： | 自动驾驶 控制指令 车辆状态信息 车辆控制 车辆行驶 车载终端 存储介质 小区 服务器 服务器获取 服务器控制 中心服务器 控制压力 数据堆积 有效分担 低时延 高可靠 发送 行驶 申请 保证 | ||
【主权项】：
1.一种自动驾驶车辆控制方法，其特征在于，所述方法应用于自动驾驶车辆所在当前小区对应的服务器，所述方法包括：所述服务器获取所述自动驾驶车辆的车辆状态信息；所述服务器根据所述车辆状态信息，确定用于控制所述自动驾驶车辆行驶的控制指令；所述服务器向所述自动驾驶车辆上的车载终端发送所述控制指令，以使所述车载终端根据所述控制指令控制所述自动驾驶车辆行驶。
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