[发明专利]自动驾驶车辆控制方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种自动驾驶车辆控制方法，其特征在于，所述方法应用于自动驾驶车辆所在当前小区对应的服务器，所述方法包括：

所述服务器获取所述自动驾驶车辆的车辆状态信息；

所述服务器根据所述车辆状态信息，确定用于控制所述自动驾驶车辆行驶的控制指令；

所述服务器向所述自动驾驶车辆上的车载终端发送所述控制指令，以使所述车载终端根据所述控制指令控制所述自动驾驶车辆行驶。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述服务器在通过所述车辆状态信息确定所述自动驾驶车辆正在从所述当前小区移动到规划路径的目标小区时，向所述目标小区对应的服务器发送所述自动驾驶车辆的运行数据。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述服务器在通过所述车辆状态信息确定所述自动驾驶车辆离开所述当前小区时，更新所述自动驾驶车辆在所述当前小区中的状态数据。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述服务器在所述自动驾驶车辆离开所述当前小区的时长超出预设时长时，删除所述自动驾驶车辆在所述当前小区的状态数据。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述服务器在通过所述车辆状态信息确定所述自动驾驶车辆离开所述当前小区时，删除所述自动驾驶车辆在所述当前小区的状态数据。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述服务器获取所述自动驾驶车辆行驶路径的实时路况信息，所述实时路况信息包括：交通拥堵信息、路径限制信息；

所述服务器根据所述车辆状态信息，确定用于控制所述自动驾驶车辆行驶的控制指令，包括：

所述服务器根据所述实时路况信息和所述车辆状态信息，确定所述控制指令。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述服务器获取所述自动驾驶车辆行驶路径的实时路况信息，包括：

所述服务器通过所述当前小区所属的网络设备监控所述自动驾驶车辆的行驶路径，获取所述实时路况信息；

或者

所述服务器通过所述自动驾驶车辆行驶路径上设置的道路检测设备，获取所述实时路况信息。

8.一种自动驾驶车辆控制装置，其特征在于，所述装置位于应用于自动驾驶车辆所在当前小区对应的服务器中，所述装置包括：

获取模块，用于获取所述自动驾驶车辆的车辆状态信息；

确定模块，用于根据所述车辆状态信息，确定用于控制所述自动驾驶车辆行驶的控制指令；

收发模块，用于向所述自动驾驶车辆上的车载终端发送所述控制指令，以使所述车载终端根据所述控制指令控制所述自动驾驶车辆行驶。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，

所述收发模块，还用于在所述确定模块通过所述车辆状态信息确定所述自动驾驶车辆正在从所述当前小区移动到规划路径的目标小区时，向所述目标小区对应的服务器发送所述自动驾驶车辆的运行数据。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，

所述收发模块，还用于在所述确定模块通过所述车辆状态信息确定所述自动驾驶车辆离开所述当前小区时，更新所述自动驾驶车辆在所述当前小区中的状态数据。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，

所述收发模块，还用于在所述确定模块所述自动驾驶车辆离开所述当前小区的时长超出预设时长时，删除所述自动驾驶车辆在所述当前小区的状态数据。

12.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，

所述收发模块，还用于在所述确定模块通过所述车辆状态信息确定所述自动驾驶车辆离开所述当前小区时，删除所述自动驾驶车辆在所述当前小区的状态数据。