[发明专利]自动驾驶车辆控制方法、装置及存储介质

说明书

本申请提供一种自动驾驶车辆控制方法、装置及存储介质，其中，该方法应用于自动驾驶车辆所在当前小区对应的服务器，该方法包括：服务器获取自动驾驶车辆的车辆状态信息，根据该车辆状态信息，确定用于控制自动驾驶车辆行驶的控制指令，并向自动驾驶车辆上的车载终端发送该控制指令，以使车载终端根据该控制指令控制自动驾驶车辆行驶。该技术方案中，服务器利用自动驾驶车辆所在当前小区对应的服务器控制当前小区的自动驾驶车辆能够有效分担了中心服务器的计算和控制压力，避免了数据堆积，能够保证正在行驶中的自动驾驶车辆在低时延、高可靠的环境中高效工作。

技术领域

本申请涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种自动驾驶车辆控制方法、装置及存储介质。

背景技术

自动驾驶车辆又称无人驾驶车辆，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能车辆，其依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，使车辆的电脑系统可以在无人操作的情况下自动安全地操作车辆。目前，随着网络技术和车联网技术的发展，基于蜂窝网络集中调度管控自动驾驶车辆行驶行为的方式已经成为可能。

在传统的车联网调度模式下，自动驾驶车辆的调度方式主要是集中式调度管控，即自动驾驶车辆上的车载终端通过其所在小区所属的网络设备与中心服务器通信，由中心服务器控制自动驾驶车辆的行驶。具体的，网络设备作为无线接入点，将车载终端的交互信息转发给中心服务器进行处理，再将中心服务器生成的指令信息返回给车载终端去执行，这种调度方式可以保证稳定的调度及安全性。

然而，随着自动驾驶车辆的规模变大，中心服务器在高并行场景下执行调度任务处理的车辆数据也逐渐增多，因而中心服务器在高并行场景下的任务处理效率变低，这使得中心服务器对车载终端的响应时延增加，影响了车辆的正常调度，增加了道路安全隐患。

发明内容

本申请提供一种自动驾驶车辆控制方法、装置及存储介质，以解决现有中心服务器的相应时延长，自动驾驶车辆无法被正常调度，道路安全隐患大的问题。

第一方面，本申请提供的一种自动驾驶车辆控制方法，所述方法应用于自动驾驶车辆所在当前小区对应的服务器，所述方法包括：

所述服务器获取所述自动驾驶车辆的车辆状态信息；

所述服务器根据所述车辆状态信息，确定用于控制所述自动驾驶车辆行驶的控制指令；

所述服务器向所述自动驾驶车辆上的车载终端发送所述控制指令，以使所述车载终端根据所述控制指令控制所述自动驾驶车辆行驶。

在本实施例中，服务器利用自动驾驶车辆所在当前小区对应的服务器控制当前小区的自动驾驶车辆能够有效分担了中心服务器的计算和控制压力，避免了数据堆积，能够保证正在行驶中的自动驾驶车辆在低时延、高可靠的环境中高效工作。

在本申请的一实施例中，所述方法还包括：

所述服务器在通过所述车辆状态信息确定所述自动驾驶车辆正在从所述当前小区移动到规划路径的目标小区时，向所述目标小区对应的服务器发送所述自动驾驶车辆的运行数据。

在本申请的上述实施例中，所述方法还包括：

所述服务器在通过所述车辆状态信息确定所述自动驾驶车辆离开所述当前小区时，更新所述自动驾驶车辆在所述当前小区中的状态数据。

在本申请的上述实施例中，所述方法还包括：

所述服务器在所述自动驾驶车辆离开所述当前小区的时长超出预设时长时，删除所述自动驾驶车辆在所述当前小区的状态数据。

在本申请的另一实施例中，所述方法还包括：

所述服务器在通过所述车辆状态信息确定所述自动驾驶车辆离开所述当前小区时，删除所述自动驾驶车辆在所述当前小区的状态数据。