[发明专利]一种手持式口腔三维扫描装置及扫描方法

摘要

本发明涉及一种手持式口腔三维扫描装置，包括握持手柄、连接轴、咬合垫、工作台、检测柱、摄像组、激光测距装置、驱动电源及控制电路，驱动电源及控制电路均嵌于握持手柄中，握持手柄前端面与连接轴末端铰接，连接轴前端与工作台后端面连接，检测柱后端面与工作台前端面连接，一个摄像组与两个激光测距装置构成一个检测组，检测组至少三个，其中一个检测组嵌于检测柱前端面，剩余各检测组嵌于检测柱侧壁前端位置处。本发明结构简单，使用灵活方便，通用性好，一方面可高效便捷的对患者口腔进行全面高效三维扫描建模作业，另一方面在进行三维扫描过程中，可主动对检测数据进行检测修正，极大的提高了口腔三维建模作业的工作效率和建模精度。

主权项

1.一种手持式口腔三维扫描装置，其特征在于：所述的手持式口腔三维扫描装置包括握持手柄、连接轴、咬合垫、工作台、检测柱、摄像组、激光测距装置、驱动电源及控制电路，所述的握持手柄为密闭腔体结构，所述的驱动电源及控制电路均嵌于握持手柄中，且所述的控制电路分别与检测柱、摄像组、激光测距装置、驱动电源电气连接，所述的握持手柄后端面设检修盖，前端面与连接轴末端通过转台机构铰接，所述的握持手柄、连接轴轴线呈0°—90°夹角，所述的连接轴前端与工作台后端面连接并同轴分布，所述的工作台直径为连接轴直径的1.5—5倍，所述的检测柱后端面与工作台前端面连接并同轴分布，所述的摄像组、激光测距装置若干，其中一个摄像组与两个激光测距装置构成一个检测组，同一检测组内的摄像组、激光测距装置中，两个激光测距装置以摄像组轴线对称分布，且摄像组、激光测距装置分布在同一直线方向上，所述的检测组至少三个，其中一个检测组嵌于检测柱前端面并与检测柱同轴分布，剩余各检测组嵌于检测柱侧壁前端位置处，并环绕检测柱轴线均布，且位于检测柱侧壁的各检测组轴线与检测柱轴线垂直且相交，所述的检测柱包括底座、驱动电机、承载杆、导向滑轨，所述的底座为密闭腔体接结构，其后端面与工作台前端面连接，所述的驱动电机嵌于底座内，与承载杆后端面并与承载杆同轴分布，所述的导向滑轨至少一个，包覆在承载杆外表面并为与承载杆同轴分布的环状结构，所述的检测组通过导向滑轨与承载杆相互连接，所述的咬合垫包覆在连接轴外，并与连接轴同轴分布。