[发明专利]一种手持式口腔三维扫描装置及扫描方法

权利要求书

1.一种手持式口腔三维扫描装置，其特征在于：所述的手持式口腔三维扫描装置包括握持手柄、连接轴、咬合垫、工作台、检测柱、摄像组、激光测距装置、驱动电源及控制电路，所述的握持手柄为密闭腔体结构，所述的驱动电源及控制电路均嵌于握持手柄中，且所述的控制电路分别与检测柱、摄像组、激光测距装置、驱动电源电气连接，所述的握持手柄后端面设检修盖，前端面与连接轴末端通过转台机构铰接，所述的握持手柄、连接轴轴线呈0°—90°夹角，所述的连接轴前端与工作台后端面连接并同轴分布，所述的工作台直径为连接轴直径的1.5—5倍，所述的检测柱后端面与工作台前端面连接并同轴分布，所述的摄像组、激光测距装置若干，其中一个摄像组与两个激光测距装置构成一个检测组，同一检测组内的摄像组、激光测距装置中，两个激光测距装置以摄像组轴线对称分布，且摄像组、激光测距装置分布在同一直线方向上，所述的检测组至少三个，其中一个检测组嵌于检测柱前端面并与检测柱同轴分布，剩余各检测组嵌于检测柱侧壁前端位置处，并环绕检测柱轴线均布，且位于检测柱侧壁的各检测组轴线与检测柱轴线垂直且相交，所述的检测柱包括底座、驱动电机、承载杆、导向滑轨，所述的底座为密闭腔体接结构，其后端面与工作台前端面连接，所述的驱动电机嵌于底座内，与承载杆后端面并与承载杆同轴分布，所述的导向滑轨至少一个，包覆在承载杆外表面并为与承载杆同轴分布的环状结构，所述的检测组通过导向滑轨与承载杆相互连接，所述的咬合垫包覆在连接轴外，并与连接轴同轴分布，所述的控制电路包括为基于单片机的信息处理主控电路及与信息处理主控电路连接的充放电控制子电路、整流子电路及通讯子电路，所述的主控电路包括综合数据处理模块、图像信息处理模块、数据通讯总线模块、数据缓存模块及驱动模块，其中所述的数据处理模块、图像信息处理模块间通过数据缓存模块相互连接，并分别通过数据缓存模块与数据通讯总线模块相互连接，所述的数据缓存模块领域驱动模块相互电气连接，所述的驱动模块分别与检测柱、摄像组、激光测距装置、驱动电源、充放电控制子电路、整流子电路及通讯子电路电气连接。

2.根据权利要求1所述的一种手持式口腔三维扫描装置，其特征在于：所述的握持手柄内设隔板，并通过隔板将驱动电源和控制电路相互隔离。

3.根据权利要求1所述的一种手持式口腔三维扫描装置，其特征在于：所述的摄像组包括一个CCD摄像头和一个红外摄像头，且所述的CCD摄像头和红外摄像头间相互并联。

4.一种手持式口腔三维扫描装置的扫描方法，其特征在于：所述的手持式口腔三维扫描装置的扫描方法包括以下步骤：

第一步，设备装配，首先对握持手柄、连接轴、咬合垫、工作台、检测柱、摄像组、激光测距装置、驱动电源及控制电路进行组装，然后将控制电路与外部的数据输出装置连接；

第二步，口腔扫描，由医护人员握持手柄，将检测柱嵌入到患者口腔内，并由患者通过咬紧咬合垫实现对设备进行调整和定位，并在完成设别定位后，由控制电路一方面驱动各检测组中的摄像组、激光测距装置运行，一方面通过摄像组采集患者口腔内部的图像信息，另一方面通过激光测距装置环绕检测柱轴线对患者口腔进行360°测距检测，获取口腔内各器官组织的具体尺寸参数信息，然后将获取的尺寸参数与摄像组获取图像信息在控制电路中进行处理汇总，形成口腔三维数据信息，最后通过控制电路将生成的口腔三维数据信息通过第一步中连接的外部的数据输出装置处进行数据输出即可。

5.根据权利要求4所述的一种手持式口腔三维扫描装置的扫描方法，其特征在于：所述的第二步中，在通过摄像组、激光测距装置进行口腔扫描作业时，通过检测柱的驱动电机驱动承载杆进行单向匀速旋转，然后并确保承载杆上的各检测组均独立对口腔进行360°扫描作业，并通过控制电路将各检测组检到的参数信息进行汇总修正，然后再与图像信息进行汇总。