[发明专利]一种手持式口腔三维扫描装置及扫描方法

说明书

本发明涉及一种手持式口腔三维扫描装置，包括握持手柄、连接轴、咬合垫、工作台、检测柱、摄像组、激光测距装置、驱动电源及控制电路，驱动电源及控制电路均嵌于握持手柄中，握持手柄前端面与连接轴末端铰接，连接轴前端与工作台后端面连接，检测柱后端面与工作台前端面连接，一个摄像组与两个激光测距装置构成一个检测组，检测组至少三个，其中一个检测组嵌于检测柱前端面，剩余各检测组嵌于检测柱侧壁前端位置处。本发明结构简单，使用灵活方便，通用性好，一方面可高效便捷的对患者口腔进行全面高效三维扫描建模作业，另一方面在进行三维扫描过程中，可主动对检测数据进行检测修正，极大的提高了口腔三维建模作业的工作效率和建模精度。

技术领域

本发明涉一种手持式口腔三维扫描装置及扫描方法，属医疗技术领域。

背景技术

目前在进行口腔疾病诊疗及口腔整形过程中，均需要首先对患者口腔进行精确的三维建模作业的，随着3D扫描技术的进步和推广，通过3D扫描方式实现口腔建模作业逐渐取代了传统的石膏建模作业，但在实际使用中发现，当前所使用的口腔3D扫描建模设备往往设备结构复杂，体积较大，运行和使用成本相对较高，且在进行口腔3D扫描建模过程中，对扫描的口腔三维数据缺乏及时有效的修正，从而导致当前通过3D扫描建模作业时的工作效率相对低下，且建模精度也相对不足，因此针对这一现状，迫切需要开发一种全新的口腔三维建模用3D扫描设备及与之相应的扫描方法。

发明内容

为了解决现有技术上的一些不足，本发明提供一种手持式口腔三维扫描装置及扫描方法。

为了实现上面提到的效果，提出了一种手持式口腔三维扫描装置及扫描方法，其包括以下步骤：

一种手持式口腔三维扫描装置，包括握持手柄、连接轴、咬合垫、工作台、检测柱、摄像组、激光测距装置、驱动电源及控制电路，握持手柄为密闭腔体结构，驱动电源及控制电路均嵌于握持手柄中，且控制电路分别与检测柱、摄像组、激光测距装置、驱动电源电气连接，握持手柄后端面设检修盖，前端面与连接轴末端通过转台机构铰接，握持手柄、连接轴轴线呈0°—90°夹角，连接轴前端与工作台后端面连接并同轴分布，工作台直径为连接轴直径的1.5—5倍，检测柱后端面与工作台前端面连接并同轴分布，摄像组、激光测距装置若干，其中一个摄像组与两个激光测距装置构成一个检测组，同一检测组内的摄像组、激光测距装置中，两个激光测距装置以摄像组轴线对称分布，且摄像组、激光测距装置分布在同一直线方向上，检测组至少三个，其中一个检测组嵌于检测柱前端面并与检测柱同轴分布，剩余各检测组嵌于检测柱侧壁前端位置处，并环绕检测柱轴线均布，且位于检测柱侧壁的各检测组轴线与检测柱轴线垂直且相交，检测柱包括底座、驱动电机、承载杆、导向滑轨，底座为密闭腔体接结构，其后端面与工作台前端面连接，驱动电机嵌于底座内，与承载杆后端面并与承载杆同轴分布，导向滑轨至少一个，包覆在承载杆外表面并为与承载杆同轴分布的环状结构，检测组通过导向滑轨与承载杆相互连接，咬合垫包覆在连接轴外，并与连接轴同轴分布。

进一步的，所述的握持手柄内设隔板，并通过隔板将驱动电源和控制电路相互隔离。

进一步的，所述的摄像组包括一个CCD摄像头一个红外摄像头，且所述的CCD摄像头和红外摄像头间相互并联。

进一步的，所述的控制电路包括为基于单片机的信息处理主控电路及与信息处理主控电路连接的充放电控制子电路、整流子电路及通讯子电路。

进一步的，所述的主控电路包括综合数据处理模块、图像信息处理模块、数据通讯总线模块、数据缓存模块及驱动模块，其中所述的数据处理模块、图像信息处理模块间通过数据缓存模块相互连接，并分别通过数据缓存模块与数据通讯总线模块相互连接，所述的数据缓存模块领域驱动模块相互电气连接，所述的驱动模块分别与检测柱、摄像组、激光测距装置、驱动电源、充放电控制子电路、整流子电路及通讯子电路电气连接。

一种手持式口腔三维扫描装置的扫描方法，包括以下步骤：