[发明专利]冰壶机器人

摘要

本发明公开了一种冰壶机器人，包括冰壶搬运机器人和冰壶保养机器人，首先冰壶搬运机器人在冰壶场上对冰壶进行收集和搬运，冰壶搬运机器人抓取冰壶并运送至冰壶保养机器人，在冰壶保养机器人中，通过舱门传送机对冰壶进行接收和传输，经过工业CT检测系统进行质量检测，然后通过升降传送机和吸盘旋转臂的配合将冰壶底部暴露给执行保养工序的机械手，在旋转台的旋转驱动下切换冰壶的位置，使冰壶底部依次与擦洗、打蜡、烘烤、气氮冷却、抛光等机械手接触，实现了冰壶的专业保养。采用该冰壶机器人可以将冰壶的搬运与保养，从人工操作转换到机械自动化进行，无需再请专业人员，方便了冰壶的养护，能够延长冰壶的使用寿命，更好的为冰壶运动服务。

主权项

1.一种冰壶机器人，其特征在于，包括冰壶搬运机器人和冰壶保养机器人，所述冰壶搬运机器人包括底盘、安装在所述底盘上的机械臂、以及安装在所述底盘四周的行走系统，所述底盘的前方设有摄像头识别系统，所述摄像头识别系统用于对冰壶进行识别，所述机械臂连接吊耳，所述吊耳连接吸爪，所述吸爪用于抓取冰壶，所述冰壶保养机器人包括外壳、设于所述外壳外部的舱门传送机，所述舱门传送机用于将所述冰壶搬运机器人搬运的冰壶传送至所述外壳的内部，所述舱门传送机的上方设有工业CT检测系统，所述工业CT检测系统用于对冰壶进行检测，所述外壳的内部设有底层固定支座，所述底层固定支座上设有支撑板，所述支撑板与所述底层固定支座之间设有减震轮，所述支撑板上设有升降传送机、旋转台、吸盘旋转臂、擦洗机械手、打蜡机械手、烘烤机械手、气氮冷却机械手、抛光机械手，所述升降传送机与所述舱门传送机对接，所述升降传送机位于两个所述旋转台之间，所述吸盘旋转臂设于所述升降传送机的正上方，所述吸盘旋转臂用于吸住冰壶，并以一支撑轴为中心进行旋转，使冰壶与各个机械手接触。