[发明专利]一种城市地下空间智能测绘技术在审
| 申请号： | 201810442906.7 | 申请日： | 2018-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN108896025A | 公开（公告）日： | 2018-11-27 |
| 发明（设计）人： | 黄梦兰;李熠;景淑媛;李培高;游中能 | 申请（专利权）人： | 四川省冶地工程勘察设计有限公司 |
| 主分类号： | G01C15/00 | 分类号： | G01C15/00 |
| 代理公司： | 成都天嘉专利事务所(普通合伙) 51211 | 代理人： | 邓小兵 |
| 地址： | 618000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种城市地下空间智能测绘技术，本发明通过无人机实现对地下空间的快速测绘，同时通过测绘车辆对管网底面的周边环境进行测量，在通过设置于地面的多个GPS基站规定测绘的路径，从而保证地上与地下测绘数据能够有机结合，进而使市政规划人员能够快速了解地下管网自身及其周边的状态，为已有地下管网的改扩建提供有力的数据支撑，提高地下管网的改扩建质量，同时测量得到的数据也为地下管网的日常维护提供支持。 | ||
| 搜索关键词： | 地下管网 地下空间 测绘 智能测绘 改扩建 测量 测绘数据 日常维护 数据支撑 有机结合 周边环境 管网 市政 地下 规划 保证 | ||
【主权项】：
1.一种城市地下空间智能测绘技术，其特征在于：包括以下步骤A、根据城市道路交通及地下管网的入口选定多个坐标点，并在相应的地下管网入口点设定GPS基站；B、向地下管网系统中释放无人机进行测绘，通过GPS基站及安装于无人机上的GPS定位器规划无人机的测绘路线；并通过设置于无人机上的测量仪测绘地下管网；最终生成以GPS基站为基点的地下管网三维模型；C、通过车载GPS定位器和GPS基站规划地面测绘路线，并通过车载测量系统测量监理道路周边的的三维模型；D、以GPS基站为基点，将步骤B和步骤C测绘得到的地下与地面三维模型进行整合，从而得到地下管网分布的三维模型。
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