[发明专利]一种城市地下空间智能测绘技术在审
申请号: | 201810442906.7 | 申请日: | 2018-05-10 |
公开(公告)号: | CN108896025A | 公开(公告)日: | 2018-11-27 |
发明(设计)人: | 黄梦兰;李熠;景淑媛;李培高;游中能 | 申请(专利权)人: | 四川省冶地工程勘察设计有限公司 |
主分类号: | G01C15/00 | 分类号: | G01C15/00 |
代理公司: | 成都天嘉专利事务所(普通合伙) 51211 | 代理人: | 邓小兵 |
地址: | 618000 四*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 地下管网 地下空间 测绘 智能测绘 改扩建 测量 测绘数据 日常维护 数据支撑 有机结合 周边环境 管网 市政 地下 规划 保证 | ||
1.一种城市地下空间智能测绘技术,其特征在于:包括以下步骤
A、根据城市道路交通及地下管网的入口选定多个坐标点,并在相应的地下管网入口点设定GPS基站;
B、向地下管网系统中释放无人机进行测绘,通过GPS基站及安装于无人机上的GPS定位器规划无人机的测绘路线;并通过设置于无人机上的测量仪测绘地下管网;最终生成以GPS基站为基点的地下管网三维模型;
C、通过车载GPS定位器和GPS基站规划地面测绘路线,并通过车载测量系统测量监理道路周边的的三维模型;
D、以GPS基站为基点,将步骤B和步骤C测绘得到的地下与地面三维模型进行整合,从而得到地下管网分布的三维模型。
2.根据权利要求1所述的一种城市地下空间智能测绘技术,其特征在于:所述步骤B中的测量仪包括三维激光雷达测量仪、超声波测量仪等。
3.根据权利要求1所述的一种城市地下空间智能测绘技术,其特征在于:所述步骤B中测量的数据包括管网的直径、走向及具体的位置坐标。
4.根据权利要求1所述的一种城市地下空间智能测绘技术,其特征在于:所述步骤B中还通过摄像头提高对无人机的控制精度。
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