[发明专利]一种城市地下空间智能测绘技术

说明书

本发明公开了一种城市地下空间智能测绘技术，本发明通过无人机实现对地下空间的快速测绘，同时通过测绘车辆对管网底面的周边环境进行测量，在通过设置于地面的多个GPS基站规定测绘的路径，从而保证地上与地下测绘数据能够有机结合，进而使市政规划人员能够快速了解地下管网自身及其周边的状态，为已有地下管网的改扩建提供有力的数据支撑，提高地下管网的改扩建质量，同时测量得到的数据也为地下管网的日常维护提供支持。

技术领域

本发明涉及测绘技术领域，具体涉及一种城市地下空间智能测绘技术。

背景技术

城市地下空间主要由各种线路及交通管网组成，这是城市市政及交通设施的重要组成部分；随着城市的不断发展，需要对已有的市政管网进行升级改造以适应现实的需要，但是传统的开膛破肚式的施工方式越来越不能适应环境保护的苛刻要求，因此需要对现有的地下管网进行测绘以了解地下管网与地上建筑、道路之间的关系，从而确定对已有线路的改扩建方案，同时测量得到的数据对于制定合理的保养维护方案也具有重要的知道意义。

发明内容

针对现有技术中存在的测量误差大、测绘效率低的缺陷，本发明公开了一种城市地下空间智能测绘技术，

本发明通过以下技术方案实现上述目的：

一种城市地下空间智能测绘技术，其特征在于：包括以下步骤

A、根据城市道路交通及地下管网的入口选定多个坐标点，并在相应的地下管网入口点设定GPS基站；

B、向地下管网系统中释放无人机进行测绘，通过GPS基站及安装于无人机上的GPS定位器规划无人机的测绘路线；并通过设置于无人机上的测量仪测绘地下管网；最终生成以GPS基站为基点的地下管网三维模型；

C、通过车载GPS定位器和GPS基站规划地面测绘路线，并通过车载测量系统测量监理道路周边的的三维模型；

D、以GPS基站为基点，将步骤B和步骤C测绘得到的地下与地面三维模型进行整合，从而得到地下管网分布的三维模型。

所述步骤B中的测量仪包括三维激光雷达测量仪、超声波测量仪等。

所述步骤B中测量的数据包括管网的直径、走向及具体的位置坐标。

所述步骤B中还通过摄像头提高对无人机的控制精度。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1、本发明通过在多个地面管网的入口处GPS基站规划地下无人机与地面测绘车的运行路径，从而保证两个测绘得到的数据能够快速、准确的合并；同时再通过位于地下管网内部的无人机测量地下管网的走向、管径等数据完成地下管网部分的数据测量，并通过测绘测量绘制地下管网周边的底面数据，通过两种数据的结合快速判断地下管网周边环境是否允许进行大规模的改扩建，从而为地下管网的改造提供数据支撑，同时也为地下管网的维护提供数据支撑，有利于提高地下管网的维护效率及维护质量。

2、本发明通过在无人机上设置摄像头，方便操作人员控制无人机的飞行姿态机飞行轨迹，提高无人机对复杂的地下管网的适应能力，降低其对无人机的损坏，同时也可以方便操作人员对地下管网的实际状态有更加直观的认识，便于快速确认需要维护的地点。

具体实施方式

下面将通过具体实施例对本发明作进一步说明

实施例1

本实施例作为本发明的一较佳实施例，其公开了一种城市地下空间智能测绘技术，包括以下步骤：

A、根据城市道路交通及地下管网的入口选定多个坐标点，并在相应的地下管网入口点设定GPS基站；