[发明专利]避免重复浇灌的农业用浇灌装置

摘要

本发明提供一种避免重复浇灌的农业用浇灌装置，包括送水管和浇灌腔体，浇灌腔体上设置有定位单元和方位传感器，浇灌腔体的一侧设置有喷头，喷头通过设置在浇灌腔体内的管道连接送水管，管道上设置有流量计，控制器在定位单元检测到的定位信息不发生变化时，根据定位单元检测到的定位信息以及方位传感器检测到的方位信息，确定作业人员所处的位置以及正对方位，从而确定喷头的位置和正对方位，判断喷头前方的果树是否为已浇灌果树，若否，则控制喷头的阀门打开；控制器在所述流量计检测到的流量等于预设流量时，控制喷头的阀门关闭，此后将喷头前方的果树标记为已浇灌果树。本发明可以避免重复浇灌对果树生长造成影响，且可以提高浇灌液的利用率。

主权项

1.一种避免重复浇灌的农业用浇灌装置，其特征在于，包括送水管和浇灌腔体，所述浇灌腔体上设置有定位单元和方位传感器，所述浇灌腔体的一侧设置有喷头，所述喷头通过设置在所述浇灌腔体内的管道连接所述送水管，所述管道上设置有流量计，所述定位单元、方位传感器、喷头的阀门以及流量计分别与控制器连接；所述控制器在所述定位单元检测到的定位信息不发生变化时，根据所述定位单元检测到的定位信息以及方位传感器检测到的方位信息，确定作业人员所处的位置以及正对方位，从而确定所述喷头的位置和正对方位，判断所述喷头前方的果树是否为已浇灌果树，若否，则控制所述喷头的阀门打开；所述控制器在所述流量计检测到的流量等于预设流量时，控制所述喷头的阀门关闭，此后将所述喷头前方的果树标记为已浇灌果树。