[发明专利]避免重复浇灌的农业用浇灌装置

说明书

本发明提供一种避免重复浇灌的农业用浇灌装置，包括送水管和浇灌腔体，浇灌腔体上设置有定位单元和方位传感器，浇灌腔体的一侧设置有喷头，喷头通过设置在浇灌腔体内的管道连接送水管，管道上设置有流量计，控制器在定位单元检测到的定位信息不发生变化时，根据定位单元检测到的定位信息以及方位传感器检测到的方位信息，确定作业人员所处的位置以及正对方位，从而确定喷头的位置和正对方位，判断喷头前方的果树是否为已浇灌果树，若否，则控制喷头的阀门打开；控制器在所述流量计检测到的流量等于预设流量时，控制喷头的阀门关闭，此后将喷头前方的果树标记为已浇灌果树。本发明可以避免重复浇灌对果树生长造成影响，且可以提高浇灌液的利用率。

技术领域

本发明属于农业领域，具体涉及一种避免重复浇灌的农业用浇灌装置。

背景技术

在农业浇灌中，传统的浇灌方式是利用单根水管进行依次浇灌，但是在对果园中果树进行浇灌时，由于果树众多，作业人员很容易忘掉哪棵果树已经浇灌过，哪棵果树没有被浇灌。针对已经浇灌过的果树，如果再次浇灌，不仅会对果树的生长造成不利影响，而且会造成浇灌液利用率较低。

发明内容

本发明提供一种避免重复浇灌的农业用浇灌装置，以解决目前浇灌方式可能会出现重复浇灌，从而影响果树生长，浇灌液利用率较低的问题。

根据本发明实施例的第一方面，提供一种避免重复浇灌的农业用浇灌装置，包括送水管和浇灌腔体，所述浇灌腔体上设置有定位单元和方位传感器，所述浇灌腔体的一侧设置有喷头，所述喷头通过设置在所述浇灌腔体内的管道连接所述送水管，所述管道上设置有流量计，所述定位单元、方位传感器、喷头的阀门以及流量计分别与控制器连接；

所述控制器在所述定位单元检测到的定位信息不发生变化时，根据所述定位单元检测到的定位信息以及方位传感器检测到的方位信息，确定作业人员所处的位置以及正对方位，从而确定所述喷头的位置和正对方位，判断所述喷头前方的果树是否为已浇灌果树，若否，则控制所述喷头的阀门打开；所述控制器在所述流量计检测到的流量等于预设流量时，控制所述喷头的阀门关闭，此后将所述喷头前方的果树标记为已浇灌果树。

在一种可选的实现方式中，所述浇灌腔体上还设置有报警装置，所述控制器在判定所述喷头前方的果树为已浇灌果树时，控制所述报警装置进行报警，并不再控制所述喷头的阀门打开。

在另一种可选的实现方式中，所述浇灌腔体上设置有第一红外测距传感器，所述第一红外测距传感器用于检测所述喷头与其前方果树之间的第一距离，所述管道上还设置有与控制器连接的电动压力泵，所述控制器根据所述第一红外测距传感器检测到的第一距离，对所述电动压力泵的压力进行调整，以保证浇灌液喷射到所述喷头前方的果树上。

在另一种可选的实现方式中，所述浇灌腔体上设置有第一红外测距传感器，所述第一红外测距传感器用于检测所述喷头与其前方果树之间的第一距离，并将所述第一距离信息传输给控制器，所述浇灌腔体的底部还设置有第二红外测距传感器，所述第二红外测距传感器用于检测所述浇灌腔体与地面的第二距离，并将该第二距离信息传输给控制器；

控制器用于根据所述第一距离信息和第二距离信息，对电动压力泵的压力进行调整，以将浇灌液喷射到喷头前方的果树的根部。

在另一种可选的实现方式中，所述浇灌腔体上设置与控制器连接的角度传感器，所述角度传感器用于检测浇灌腔体的水平倾斜度，并将该水平倾斜度信息传输给控制器；所述控制器在所述水平倾斜度小于预设倾斜度时，控制所述喷头的阀门打开。

在另一种可选的实现方式中，所述浇灌腔体上还设置有与控制器连接的启动按钮，所述控制器在接收到所述启动按钮的启动信号后，控制所述定位单元和方位传感器启动。

本发明的有益效果是：