[发明专利]用于车辆的转向器的异常检测方法、装置及车辆

摘要

本发明公开了一种用于车辆的转向器的异常检测方法、装置及车辆，其中，异常检测方法包括以下步骤：获取车辆的车速、方向盘的扭矩、转向器中齿条的位移和转向器中齿轮齿条的实际啮合间隙；根据车速、方向盘的扭矩和齿条的位移判断齿轮齿条的啮合磨损程度是否处于预设磨损程度范围内；如果齿轮齿条的啮合磨损程度处于预设磨损程度范围内，则进一步根据齿轮齿条的实际啮合间隙判断转向器是否处于异常状态。该方法可以实现对转向器中齿轮齿条的啮合磨损程度的自动检测以及对转向器是否处于异常状态的自动判断，以便根据判断结果提醒用户更换转向器，有效避免转向器异响及卡死的问题，进而提高车辆的可靠性和安全性，提升用户的驾驶体验。

主权项

1.一种用于车辆的转向器的异常检测方法，其特征在于，包括以下步骤：获取所述车辆的车速、方向盘的扭矩、所述转向器中齿条的位移和所述转向器中齿轮齿条的实际啮合间隙；根据所述车速、所述方向盘的扭矩和所述齿条的位移判断所述齿轮齿条的啮合磨损程度是否处于预设磨损程度范围内；如果所述齿轮齿条的啮合磨损程度处于所述预设磨损程度范围内，则进一步根据所述齿轮齿条的实际啮合间隙判断所述转向器是否处于异常状态。